6、第一节 质点力学.pptVIP

动量守恒定律与动量矩（角动量)守恒定律在直角 坐标系中有6个分量形式，但只有5个是独立的。 应注意的基本概念 * 功与能 保守力场的充要条件或判据 势能的计算 特点 复 习 动量定理 牛顿运动定律： 牛顿第二定律的普遍形式，在相对论中成立 牛顿第二定律的常见形式 微分形式 动量定理的微分形式 动量定理的积分形式 质点在运动过程中，所受合外力的冲量等于质点动量的增量。 积分形式 ，质点动量从 如果力的作用时间从 冲量： 分量形式 平均冲力： F(t) F t 动量守恒定律 2、动量守恒定律 即 条件： 意义：质点不受外力作用时，动量保持不变. 如果 但 在某个方向上的分量为0， 即对应方向上的动量守恒. 如Fx=0,则 动量守恒定律是物理学中最重要、最普遍的定律 之一，它不仅适合宏观物体，同样也适合微观领域。 动量守恒定律的分量形式： 例:物体沿水平方向平动,设作用力 其中 为质量, 为常数. 设t=0时,速度为v0 , 求物体在t 时刻的速度. 解: 方法一 牛顿运动定律,坐标如图 方法二 动量定理 或 1. 矢量对定点的矩 O ? d 二、矢量矩的概念 的某一点上 设某矢量 作用于矢径为 对参考原点O 的矩定义为： 则矢量 研究质点运动时，不仅要考虑动量本身的变化，而且常要考虑动量对空间某点的矩的变化，“矩”是一个普遍的概念。 单位： O ? d 矩的大小： 矩的方向： 符合右手定则 位矢 的矢积方向 与矢量 2.矢量对定轴的矩 矢量对轴的矩的定义： 矢量 对L轴的上任一点的矩在该轴上的投影 如L轴的单位矢量为 则 3. 力学中常见的矩 （1）力矩 （2）动量矩（角动量） 定义: 动量对空间某点或某轴的矩, 叫做动量矩, 也叫角动量 o ? 质点对O点的动量矩： kg ·m2·s-1 质点对轴的动量矩： （即动量矩的分量） 3.动量矩（角动量）定理与动量矩（角动量)守恒定律 动量矩定理微分形式 意义：质点所受的合力矩就等于动量矩对时间的变化率. 动量矩（角动量）定理 动量矩定理的积分形式 为冲量矩 意义：合力的冲量矩等于质点动量矩的增量。 动量矩守恒定律分量形式 若 则动量矩守恒 意义：若质点不受力的作用,或者虽然受力但是合力矩为零，则质点的动量矩守恒。 动量矩（角动量)守恒定律 讨论： 动量 矩守 恒定 律现 象举 例 解：力所通过的那个定点叫做力心(参看下节)．如取这个定点为坐标系的原点，则质点的位矢r与F共线．因而r x F＝0，故J为一恒矢量 例： 质点所受的力，如恒通过某—个定点，则质点必在一平面上运动．试证明之． 以x，y，z分别乘以上3式，相加得 动能定理的微分形式 4. 动能定理与机械能守恒定律 动能定理的积分形式 机械能守恒定律 当力为保守力时 令 机械能 有 角动量守恒定律 动量守恒定律 机械能守恒定律 以上3个守恒定律都是一阶微分方程，一般形式为 称为运动微分方程的第一积分或初积分，理论力学中求初积分是非常重要的工作。 讨论： * 力学中的状态量 三个基本定理中，动量、动量矩、动能都是描述质点在某一时刻的运动状态的物理量。 三个基本定理的积分形式为： 动量是描述质点平动状态的物理量，动量矩是描述质点对某一点的转动状态的物理量，动能描述质点从机械运动转换成其他运动形式的能力的物理量，所以他们都是状态量。 这些状态量的共同特点是它们的瞬时性，即它们都是某一时刻的物理量，不同时刻，它们具有不同的值（如为矢量，还具有不同的方向），如不同时刻，状态量具有相同的值，说明质点的运动具有某种守恒性。 * 力学中的过程量 三个基本定理中，冲量、冲量矩、功，这些量都是相互作用在一定的时间或空间过程中的积累，它们都与一定的时间间隔或空间变化相联系，所以他们都是过程量。 经过一段时间，或经历一段空间，质点的机械运动状态发生了变化，也就是描述质点机械运动状态的物理量发生了变化，变化的多少，可用上述的过程量来量度，即机械运动的传递或转移是用过程量在量度的。 反之，也正是由于这些过程量作为力在一段时间或一段空间内的作用结果，才使得质点的机械运动的状态发生了变化。 如果在任意的无限短的过程（时间间隔或空间间隔）中，表征质点所受作用的过程量均为零，则描述质点机械运动的相应状态量不会发生变化，即有动量守恒、角动量守恒、动能守恒。 * 状态过程法 状态2 状态3 状态1 过程1 过程2 例 将一重锤用一轻杆悬挂，并固定其上端．这时锤将被约 束在—竖直圆周上运动，若不计空气阻力作用，则叫单摆。若 单摆从幅角θ0 (θ0 不一定很小)的地方自由落下，试用两种不同 方法(机械能守恒律与运动定律)求摆锤通过最低点时的速度