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§6.4 负反馈放大电路的稳定性 一、自激振荡产生的原因及条件 3. 自激振荡的条件 二、负反馈放大电路稳定性的分析 什么样的放大电路引入负反馈后容易产生自激振荡？ 三、负反馈放大电路稳定性的判断 稳定性的判断 四、消除自激振荡的方法 1. 简单滞后补偿 2. 密勒补偿 3. RC 滞后补偿：在最低的上限频率所在回路加补偿。 RC 滞后补偿与简单滞后补偿比较 讨论 §6.5 放大电路中反馈的其它问题 一、放大电路中的正反馈 二、电流反馈型集成运放 2. 由电流反馈型集成运放组成的负反馈放大电路的频率响应 作业 6.13 6.16 * 第六章 放大电路中的反馈 一、自激振荡产生的原因及条件 二、负反馈放大电路稳定性的分析 三、负反馈放大电路稳定性的判断 四、消除自激振荡的方法 1. 现象：输入信号为0时，输出有一定幅值、一定频率的信号，称电路产生了自激振荡。 负反馈放大电路自激振荡的频率在低频段或高频段。 在电扰动下，如合闸通电，必含有频率为f0的信号，对于f = f0 的信号，产生正反馈过程 输出量逐渐增大，直至达到动态平衡，电路产生了自激振荡。 2. 原因 在低频段或高频段，若存在一个频率f0，且当 f＝ f0 时附加相移为±π，则 由于电路通电后输出量有一个从小到大直至稳幅的过程，起振条件为 幅值平衡条件 相位平衡条件 ①附加相移由放大电路决定; ②振荡只可能产生在高频段。 设反馈网络为电阻网络，放大电路为直接耦合形式。 因没有满足相位条件的频率，故引入负反馈后不可能振荡。 因没有满足幅值条件的频率，故引入负反馈后不可能振荡。 对于产生－180o附加相移的信号频率，有可能满足起振条件，故引入负反馈后可能振荡。 对于单管放大电路: 对于两级放大电路: 对于三级放大电路: 三级或三级以上放大电路引入负反馈后有可能产生高频振荡；同理，耦合电容、旁路电容等为三个或三个以上的放大电路，引入负反馈后有可能产生低频振荡。 放大电路的级数越多，耦合电容、旁路电容越多，引入的负反馈越深，产生自激振荡的可能性越大。 环路放大倍数AF越大，越容易满足起振条件，闭环后越容易产生自激振荡。 已知环路增益的频率特性来判断闭环后电路的稳定性。 使环路增益下降到0dB的频率，记作fc； 使φA＋φF＝(2n＋1)π 的频率，记作f0。 fc f0 fc f0 fc f0 满足起振条件 电路不稳定 电路稳定 f0＜ fc，电路不稳定，可能会产生自激振荡； f0 ＞ fc，电路稳定，不会产生自激振荡。 fc f0 Gm 幅值裕度 φm 相位裕度 电路稳定 当Gm≤－10dB且φm＞45o，才具有可靠的稳定性。 不满足 起振条件 1. 简单滞后补偿 常用的方法为滞后补偿方法。设放大电路为直接耦合方式，反馈网络为电阻网络。 在最低的上限频率所在回路加补偿电容。 补偿电容 最大附加相移为-135° 具有45°的相位裕度，故电路稳定 补偿前 补偿后 滞后补偿法是以频带变窄为代价来消除自激振荡的。 在获得同样补偿的情况下，补偿电容比简单滞后补偿的电容小得多。 在最低的上限频率所在放大电路中加补偿电容。 补偿前 补偿后 等效变换 补偿电容 上式表明，最大附加相移为－180o，不满足起振条件，闭环后一定不会产生自激振荡，电路稳定。 补偿电路 简单补偿后的幅频特性 RC滞后补偿后的幅频特性 补偿前 滞后补偿法消振均以频带变窄为代价，RC滞后补偿较简单电容补偿使频带的变化小些。 为使消振后频带变化更小，可考虑采用超前补偿的方法。 清华大学 华成英 hchya@tsinghua.edu.cn 判断电路引入负反馈后有可能产生自激振荡吗？如可能，则应在电路的哪一级加补偿电容？ P.197 F007电路原理图 一、放大电路中的正反馈 二、电流反馈型集成运放 引入的正、负反馈目标应一致。 自举电路：通过引入正反馈，增大输入电阻，因而提高输入电压。 负反馈 正反馈 两路反馈要分别分析！ 1. 电流模技术 信号传递过程中除与晶体管b-e间电压有关外，其余各参量均为电流量的电路称为电流模电路。 电流源电路可按比例传输电流，故称为电流模电路的单元电路。 优点： （1）只要uCE2＞UCES，iO就仅受ICM限制。 （2） iO与iI具有良好的线性关系，不受晶体管非线性特性的影响。 （3）极间电容有低阻回路，电路上限频率高。 改变R1可改变增益，但上限频率不变，即频带不变，带宽增益积不是常量。 6.13 已知负反馈放大电路的频率响应A，试分 析：为了使放大电路能够稳定工作（即不产生自激振荡