基于matlab反馈控制题目.docx

反馈控制理论B 研究项目作业报告 （第7周） 报告完成人： 完成时间： 目录 题目1 第1页 题目2.1 第2页 题目2 .2 第2页 题目2.3 第2页 题目2.4 第4页 题目2.5 第7页 题目3 第8页  PAGE \* MERGEFORMAT - 10 - 利用Mindjet做第19~21节课（即本周课程）的知识点总结，将导图打印在一页或两页A4纸上。要求：导图应有合理的布局，以层次结构和短语的形式呈现（即用有层次和逻辑的短语来叙述概念等内容），打印时要求将所有子项展开，可做适当的放缩（可以允许到字小到看不清。） 2.如下控制系统， 图2-1 控制系统原图 其中：R1=R2=R3=200kΩ，R5=R=100kΩ，R8=510kΩ，R14=R15=10kΩ；C1=2.2F,C2=C3=1F。 1学习“平衡电阻”概念，为R9~R13选取适当阻值。 解：根据平衡电阻的计算R9=66.66Ω,R10=510Ω,R11=50KΩ.R12=510KΩ//R7,R13=5KΩ. 2在Multisim中，用OP07或LM324运算放大器构建系统电路。 图2-2利用LM324搭建系统电路 3分别对电路中R7取10kΩ、42.6kΩ、100kΩ时，系统的阶跃响应进行仿真，并分别判断系统的稳定性。 图2-3.1 当R7=10kΩ时的阶跃响应 图2-3.2 当R7=42.6kΩ时的阶跃响应 图2-3.2 当R7=100kΩ时的阶跃响应 4指出电路中的5个部分理论上属于何种典型控制环节，应用虚拟频率特性仪（Bode Plotter）分别测出它们的频率特性（图），描述特性。（注：频率很高或很低时，由具体器件构成的电路其频率特性会与理论值不同。） 图 2.4.1 第一个运放的伯德图 图 2.4.2 第二个运放的伯德图 图 2.4.3 第三个运放的伯德图 图 2.4.4 第四个运放的伯德图 图 2.4.5 第五个运放的伯德图 答：第一个属于比例环节，第二个属于积分环节，第三个属于惯性环节，第四个属于惯性环节，第五个属于比例环节 5用虚拟频率特性仪测出系统的开环频率特性（图），描述特征。 图 2.5 系统的开环频率特性 对前6次作业进行评价综述，包括而不限于：小组合作情况、讨论和研究情况、查询资料情况，是否有能力或技术的提高，遇到的困难，完成作业的成本，作业的工作量与难度（次内容请具体叙述）。 总结:对于前六次作业我们小组通力合作，虽然在部分几周作业中有些题目没有完整的得出实验结论，但就总体来说，我们顺利的完成了所有作业，并且学到了许多以前从未接触的知识，从第一周开始我们第一回接触了MatLab通过往后几周的作业学习让我们体会到了其功能的强大与超强的仿真能力，在以前所有的课程学习中我们从来没有使用过类似软件对我们所做的实验进行仿真计算，这将大大减少我们的计算量。在后几周的作业中我们又接触了思维导图，Multisim等软件，思维导图可以用来对知识点的总结，不仅可以利用到反馈这门课程当中，而且对于其他的所有课程都是非常实用的。而另一款电路仿真软件则可以软件仿真搭建电路的准确性以及输入输出响应，及波形曲线，这有利于我们在没有实验装置的情况下进行仿真，不仅方便而且减小了实验成本。当然在作业当中我们不免也遇到了许多的问题，有些问题经过我们小组反复讨论之后得出结果，但有些问题却难住了我们小组，比如说个别题的matlab仿真的程序算法，很多算法理论上没有问题但却总是不能运行。也难以发现错误，问其他同学，大家都是零基础起步，所以很少有同学能达到精通的地步。自然有些问题也一直不能完全理解，解决的办法只是从网上搜一下类似算法，照猫画虎的完成。另外就是网上的资料也不是特别详细，难以很透彻的理解。作业的成本双面打印一次约1元左右，作业的工作量有几周作业确实比较难，而且复杂，总体来说还是中等偏上一点的难度的。通过前六周作业我们组学会了首先可能是排版，其次是具体的软件应用，再就是对书上知识点的理解，以及我们三个人的协作能力。我们主要查资料方式一是教学视频，二是有些前人写的相关方面的博客，论坛，贴吧，百度知道等等。总之通过这几次实验我们收获颇大。