第1篇 优化设计概述.ppt

2.3 优化设计的数学模型及其分类 一、数学模型的标准格式（ General Form） 数学模型是由设计变量、目标函数和约束条件组成的数学模型实际上就是优化问题的数学抽象。 注： 上面是优化数学模型的标准格式； 若m=p=0，即不存在等式和不等式约束条件时称为无约束优化设计模型； 在数学模型中，如果目标函数和约束函数f(x),g(x),hv(x)都是设计变量X的线性函数，则称线性规划问题 (Linear Programming)；否则为非线性规划问题 (Nonlinear Programming)。 当n=p=n=0时，则称为无约束优化问题 (Unconstrained Optimization)，当,n、p中有一个不为零，即为约束优化问题(Constrained Optimization） 在工程实际中，不加任何限制的设计问题是很少遇到的，研究它仅有理论意义。而绝大多数的工程优化问题都属于非线性约束优化问题 二、数学模型的分类 按变量的性质： 确定性模型：参数具有确定性 不定性模型：随机型、模糊型 按目标函数和约束函数的性质： 线性规划：函数为变量的线性函数 非线性优化问题：函数中有一个或多个非线性函数。 按数学模型中目标函数个数： 单目标函数优化： 多目标函数优化： 按有无约束条件： 约束优化问题： 无约束优化问题： 优化设计概述 内容 数学模型的建立； 优化设计的基本术语； 优化设计模型及其分类； 优化设计的几何解释； 数学模型建立的合适、正确与否，直接影响到优化设计的最终结果。 建立数学模型，通常是根据设计要求，应用相关基础和专业知识，建立若干个相应的数学表达式。 建立数学模型的原则：抓主要矛盾，尽量使问题合理简化。 建立数学模型，就是把实际问题按照一定的格式转换成数学表达式的过程。 2.1 数学模型的建立 (mathematical modeling) 例2-1 用宽度为24cm，长度 100cm的薄铁皮做成长100cm的梯形槽，确定折边的尺寸x和折角θ（如图 2-1所示），使槽的容积最大。 解: 由于槽的长度就是板的长度，槽的梯形截面积最大就意味着其容积最大。因此，该问题就由，求体积最大变成求截面积最大。槽的梯形截面积为： 其中，上底边=24-2x；下底边=24-2x+2xcosθ 高=x.sinθ 定义：该优化设计问题的目标函数是槽的梯形截面积s，设计变量为x,θ 。问题可以简单地归结为：选择适当的设计变量，在一定的限制条件下，使目标函数达到最大，限制条件为: 例2-2 如图 2-2所示是一根简化了的机床主轴。在设计这根轴时，有二个重要因素需要考虑，主轴的重量和外伸端的扰度。对于加工精度要求不高的普通机车而言，以选取主轴重量最轻为优化设计的目标，外伸端的扰度可以作为限制条件来考虑。 解： 当主轴的材料选定后，其重量仅与四个量有关,轴的内经d,外经D,支撑间的跨距l及外伸端a,由于机床主轴的内孔是用来通过待加工的棒料，其大小由机床型号决定，不能选作设计变量。因此，该问题的设计变量取 l,D,a 。 目标函数，即主轴的重量为: 主轴的刚度约束为: 它的尺寸约束为 : 例2-3 有一块边长为6m的正方形铅版，四角各切去一个小的方块，做成一个无盖的盒子，试确定裁去的四个小方块的边长，以使作成的盒子具有最大的容积。 设裁去的四个小方块边长为x，盒子容积可表示成x的函数： 解： 问题：求变量x，使函数f(x)极大化 x:设计变量 f(x):目标函数 可见对于一个优化设计，首先要能回答如下几个问题： 描述设计问题的参数 最优化设计方案的判据 什么样的条件下才能获得适用意义上的设计方案； 设计变量 目标函数 约束条件 三个要素 无论什么样的优化设计问题，尽管其物理概念不同，但数学模型一般均由设计变量、目标函数和约束条件组成，称其为三要素。 2.2 优化设计的基本术语 一、设计变量 设计参数 设计常数：预先给定如弹模、许用应力等材料特性等 设计变量：它们的数值是变化的 通过在设计过程中进行调整、优选来定，如尺寸等。对于需要优选的参数，在设计过程中均把它们看作是变化的量，称为设计变量。 在机械设计中，一个零件、部件或是一台设备的设计方案，通常是由一组基本参数来确定和表示的。 由于设计变量增多优化问题难度增加，尽可能将影响不大的参数取作设计常数；The variables are chosen as few as possible。 应注意，设计变量一定是独立参数（Variables must be independent），任何导出量不能作为设计变量 (如用齿数表示的传动比)。 设计变量有