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第4章 冲量和动量 * 西安电子科技大学理学院 那么力对时间积累效应是什么，会不会引起物体运动状态的改变呢？如果能，规律是什么，用什么来描述物体的运动状态呢？ 牛顿定律反映了力的瞬时作用对物体运动状态改变的规律。规律是牛顿第二定律，用速度来描述物体的运动状态，但是速度不能描述机械运动量即机械运动的多少。 动能定理反映了力对空间积累的效应——功对物体运动状态的改变规律。规律是动能定理、功能原理，用能量（动能、势能）来描述运动状态，能量可以描述物体机械运动多少。 冲量 能！ 动量定理 动量 第4章 冲量和动量 我国舰艇上发射远程导弹实验 第4章 冲量和动量 §4.1 质点动量定理 §4.2 质点系动量定理 §4.3 质点系动量守恒定律 §4.4 质心 质心运动定理 §4.5 变质量动力学简介 §4.1 质点动量定理 冲量：力对时间的积累效应 m 动量：描述物体机械运动量多少的物理量 一. 冲量和动量 冲量是矢量；是个过程量。 动量是矢量；是个状态量。 描述物体运动量的物理量。 速度、动量、动能都是描述物体运动状态的物理量，但是反映的物理本质不同，描述的角度不同。彼此不同但有联系。 如果力是恒力 对于任意力 牛顿运动定律 力的元冲量 二. 质点动量定理 动量定理的微分形式 x y z O 对一段有限时间有 动量定理积分形式 动量增量微元 质点动量的增量等于合力对质点作用的冲量 —— 质点动量定理 讨论 (1)冲量是个过程量，动量是个状态量是两个完全不同的物理量，定理中等号仅仅表示“量值”相等。 (2)冲量是个过程量，动量是个状态量是两个完全不同的物理量，但是动量的变化依赖于作用力的时间积累过程即冲量。 合力对质点作用的冲量 质点动量矢量的变化 (3)在同一惯性系中、低速宏观物体及高速微观粒子均适用。 如在非惯性系中应加上惯性力的冲量。 (4)动量定理是矢量形式其分量形式也可单独处理问题。 任一方向合外力的冲量分量等于该方向质点动量的分量的增量 (5)动量定理可以求瞬间冲击力，例如碰撞等。 平均力 在力的整个作用时间内，平均力的冲量等于变力的冲量 (4)动量定理是矢量形式其分量形式也可单独处理问题。 任一方向合外力的冲量分量等于该方向质点动量的分量的增量 质点动量的增量等于合力对质点作用的冲量 —— 质点动量定理 (1)冲量是个过程量，动量是个状态量是两个完全不同的物理量，定理中等号仅仅表示“量值”相等。 (2)冲量是个过程量，动量是个状态量是两个完全不同的物理量，但是动量的变化依赖于作用力的时间积累过程即冲量。 合力对质点作用的冲量 质点动量矢量的变化 (3)在同一惯性系中、低速宏观物体及高速微观粒子均适用。 如在非惯性系中应加上惯性力的冲量。 例 一篮球质量0.58kg，从2.0m高度下落，到达地面后，以同样 速率反弹，接触时间0.019s. 求 对地平均冲力? 分析 初态动量： 末态动量： 2.0m x o 解 篮球到达地面的速率 对地平均冲力 t F(max) F 0.019s O 相当于 40kg 重物所受重力! 这个问题解决的对吗？ 该问题分析中没有考虑重力的冲量，因为弹力作用远大于重力。 略去重力不考虑不会有太大影响，但是应该明白是合力的冲量。 初态动量： 末态动量： 一篮球质量0.58kg，从2.0m高度下落，到达地面后，以同样速率反弹，接触时间0.019s. 质点动量的增量等于合力对质点作用的冲量 —— 质点动量定理 实际结果较大还是较小 例： 求：小球从A点运动到B点过程 中合外力对小球的冲量。 分析： 直接根据定义可求吗？ 条件不足 根据动量定理求解。 x y A B m＝1kg 解： 法（一）：解析法 How to do？ 法（二）：作图法 方向： 质量为m的小球，在等边三角形框内匀速滑动(v)求在每个拐角A处槽给小球的力的冲量。 A B C x y A B m＝1kg 法（一）：解析法 解三角形即可 例： － h 传送带对沙的平均力作用？ 漏斗出沙量为 Kg/s 求装沙过程中 分析： 过程化，找出物理模型 研究对象： 从漏斗出来经过h高的自由落体运动后落到传送带上 ？ 最后随传送带以一定的速度匀速运动。 落到传送带上的沙 传送带对沙施以力的作用，改变沙的运动状态。 解： 沙子初状态： 方向铅垂向下 沙子末状态： 方向水平向右 是传送带对沙的作用力吗？ 从漏斗出来经过h高的自由落体运动后落到传送带上 ？ 最后随传送带以一定的速度匀速运动。 落到传送带上的沙 传送带对沙施以力的作用，改变沙的运动状态。 例 质量为 m 的匀质软链条，全长为 L， 开始时，下端与地面的距离为 h , 当链条自由