LTI在变换域中分析.pptVIP

h[n]反对称 反镜像多项式 h[n]对称或反对称 λ 1/λ h[n]为实数 z=1 λ λ* 零点的位置 非单位圆： 单位圆： 实轴： h[n]为实数 h[n](反)对称 奇数个零点？ z=1 线性相位FIR零点的位置 * 类型1可设计任何类型的滤波器 z=1 类型1：h[n]对称，N为偶数—偶数个根 对称中心落在样点上 类型2：h[n]对称，偶数点—奇数个根 物理含义？ 总有零点在 z=-1 h[n]对称(偶数点)FIR的零点 对称中心没落在样点上 不能用于高通 z=1 z =－1 类型3：h[n]反对称，奇数点—偶数个根 物理含义？ 总有零点在 z=1 和 z=-1 h[n]反对称(奇数点)FIR的零点 对称中心落在样点上 不能用于低通和高通 z=1 z= －1 类型4：h[n]反对称，偶数点—奇数个根 物理含义？ 总有零点在 z=1 h[n]反对称(偶数点)FIR的零点 对称中心没落在样点上 类型4不能用于低通 z=1 可设计任何类型的滤波器 z=1 4. 类型1：h[n]对称，奇数点—偶数个根 对称中心落在样点上 小结 全通函数 零相位 最大/小相位系统（逆系统） 线性相位的FIR实现（对称关系） 例：已知一个稳定的IIR系统: 是否存在另一个稳定的系统G(z),使得 * 相同|H(e jω)|的一阶传输函数 相位滞后 高阶系统可视为若干一阶系统级联，相位叠加 最小相位传输函数： 所有零点都在单位圆内的因果稳定系统 最小相位与最大相位系统的定义 最大相位传输函数： 所有零点都在单位圆外的因果稳定系统 * 最小相位与最大相位系统相位的关系 观察可知 A(z)为一阶全通系统 其中 ，因此H2(z)存在相位滞后。 * 群延时： 非最小相位系统与最小相位系统相比存在相位滞后。 推广： Hm(z)：最小相位系统的传输函数 H(z)：与Hm(z)具有相同幅度函数的其他因果稳定 传输函数 其中 最小相位系统的群延时最小。 最小相位系统特点 : 对所有相同|H(e jω)| LTI系统 ，最小相位系统具有最小相移； 对相同|H(e jω)| LTI系统 ，最小相位系统具有最小群延迟； 最小相位系统的逆系统总是否稳定？ 求逆 原系统零点→新系统极点 零点在单位圆内→因果逆系统稳定 逆系统 非最小相位系统的逆系统是否稳定？ 有零点在单位圆外→因果逆系统不稳定 求逆 最小相位传递函数： 正逆系统都稳定 最小相位与最大相位系统的特性 最大相位传递函数： 正系统稳定、逆系统不稳定 求 正系统H1(z) 逆系统 H2(z) 例 通信中的信道均衡器 信道均衡 零极点图 通信系统求逆 H2(z) 稳定否？不稳定如何处理？ 已知一个稳定的IIR系统: ? 存在另一个稳定的系统G(z),使得 任意传递函数= 最小相位 * 全通 H(z) = Hm(z) A(z) 保证逆系统稳定 定理：有理传递函数的幅频特性一定可以用稳定的系统来实现 实部 虚部 任意传输函数 实部 虚部 实部 虚部 + = 最小相位 全通 H(z) = Hm(z) A(z) 例 任意传递函数= 稳定系统 * 全通 H(z) = Hst(z)Hap(z) 定理：有理传递函数的幅频特性一定可以用稳定的系统来实现 例 FIR：容易设计为线性相位 IIR：难以设计为线性相位 幅度特性→理想值 FIR和IIR的相位特性 滤波器设计 相位特性→理想值 目标 用线性相位近似 * 线性相位FIR传输函数的构造 线性相位 实数 线性相位 实数 目标：构造h[n] 实序列DFT的对称关系 偶对称 奇对称 序列周期延拓后 DFT频谱 循环时移 回顾：DFT性质 幅度(功率)谱不变，仅影响相位谱 纯虚数 实数 时延N/2 1 … … -N -1 N h[n]构造准则：周期延拓后 偶对称 → H(ω)为实数 h[n] 对称中心决定时延和特殊零点: 可通过循环移位h[n],来设计时延 h[n]对称 奇对称 → H(ω) 为纯虚数 1 … … -N -1 N h[n]反对称 * 对于实冲激响应，频率响应的模为偶函数 因此 如果 偶对称，则 * 因此 同理可得 根据h[n]的对称性和N的奇偶性，可得下面四种情况 如果 奇对称，则 * n N=4 N/2 对称中心 0 1 类型1 ：h[n]对称，冲激响应长为奇数 (即N为偶数) 实数 幅度 相位 n N=5 N/2 对称中心 0 1 实数 类型2 ：h[n]