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Ch4最短路径加权有向图 高文宇 gwyy@163.com 最短路径 Shortest path 在一个加权图中，找出一个顶点到另一个顶点权值最小的简单路径。 最短路径树 给定一个加强有向图和一个顶点s，以s为起点的一棵最短路径树是该图的一个子图，它包含s和从s可达的所有顶点。这棵有向树的根节点为s，树的每条路径都是有向图中的一条最短路径。 加权有向图--DirectedEdge API DirectedEdge API EdgeWeightedDigraph API EdgeWeightedDigraph DirectedEdge DE EdgeWeightedDigraph EWD 加权有向图的表示 EWD 最短路径API SP 最短路径的数据结构 最短路径树中的边：edgeTo[v]，初值为null。 到达v的距离：distTo[v]，初值为Double.POSITIVE_INFINITY，distTo[s]=0。 边的松弛 relax 顶点的松弛 relax 最短路径算法的理论基础 Proposition P. ( Shortest-paths optimality conditions) Let G be an edge-weighted digraph, with s a source vertex in G and distTo[] a vertex-indexed array of path lengths in G such that, for all v reachable from s, the value of distTo[v] is the length of some path from s to v with distTo[v] equal to infinity for all v not reachable from s. These values are the lengths of shortest paths if and only if they satisfy distTo[w] = distTo[v] + e.weight() for each edge e from v to w (or, in other words, no edge is eligible). 通用最短路径算法 Proposition Q. ( Generic shortest-paths algorithm) Initialize distTo[s] to 0 and all other distTo[] values to infinity, and proceed as follows: Relax any edge in G, continuing until no edge is eligible. For all vertices w reachable from s, the value of distTo[w] after this computation is the length of a shortest path from s to w (and the value of edgeTo[] is the last edge on that path). 通用算法没有指定边的松弛顺序。 Dijkstra算法 Dijkstra算法 首先distTo[s]=0，其它的distTo[v]=∞。 然后将distTo[]最小的非树顶点放松并加入树中，如此这般，直到所有顶点都在树中或则所有非树顶点的distTo[]值均为无穷大。 Dijkstra算法 Dijkstra算法 Dijkstra算法 Dijkstra Dijkstra算法的时间复杂度 Proposition R (continued). Dijkstra’s algorithm uses extra space proportional to V and time proportional to E log V (in the worst case) to compute the SPT rooted at a given source in an edge-weighted digraph with E edges and V vertices. Proof: Same as for Prim’s algorithm (see Proposition N). DAG中的最短路径 DAG中最短路径算法的特点 能够在线性时间解决单点最短路径问题 能够处理负权值边 能够解决相关问题，如求DAG中的最长路径。 DAG中一定存在一个顶点的入度为0。 DAG图一定存在一个拓扑有序序列。 DAG中的最短路径 Proposition S.