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第二章 传感器 内容: 1、参数型传感器:电阻式传感器; 电容式传感器; 电感式传感器(自感型;互感型) 2、发电型传感器: 磁电式传感器; 压电式传感器;光导纤维传感元件( 反射式; 吸收式; 调制式) 4、智能传感器:智能传感器的概念;智能传感器的功能与特点;智能传感器系统。 2.1 概 述 传感技术:将观测信息转换为电、光等信号的技术。 传感元件:实现机—电、热—电、声—电、机—光、热—光、光—电等信号转换的元件。 传感器:将传感元件通过机械结构支承固定,并通过机械电气或其他方法连接起来,将所获信号传输出去的装置。 在动态测试中,最常用的传感技术是将被测物理量转换成电输出信号—电信号传感器。 线性度好; 灵敏度高与灵敏度误差小 有较好的重复性和稳定性 滞后误差小、漂移小; 具有较高的分辨力; 动态性能好; 被测对象的影响小,即“负载效应”较低。 其它技术要求:抗腐蚀 、抗震、抗干扰、耐高温 、非接触或远距离测量 传感器的类型(The types of sensors) 按输入量分类: 测力传感器―输入信号为力信号; 位移传感器―输入信号为位移信号; 温度传感器―被测量为温度。等 2.2 参数型传感器 2.2.1 电阻式传感器 (1)大电阻变化式 在输入量变化时,传感器起点阻值可由零变至相当于原电阻值很大百分比的数,甚至可在全部阻值范围内变化。 代表型式:用来测量线位移或角位移的滑线式变阻器,或称电位器。 结构特点:电阻材料导线覆以绝缘涂层后排绕而成,在工作表面上磨去绝缘层。弹性导体制成的电刷在工作表面上滑动,随着电刷位移的变化而引起电阻值的变化。 应变电阻丝胶接在绝缘薄膜材料基片上。 使用时,将此带有应变电阻丝的基片再胶接在被测应变构件上,使被测应变通过基片带动应变电阻丝变形,使电阻发生相应的变化,电阻的变化值与被测构件的应变值存在一定的函数关系,从而实现应变到电阻的转换。 电阻丝在长度方向变形时,其长度l,截面积F和电阻率ρ均会变化,且三者的变化均会引起电阻R的变化。 电阻丝的截面是半径为r的圆形,则 所以 2.2.2 电容式传感器 (1) 工作原理 两平行平面导体间的电容 电容~极距→非线性关系 上、下两极板固定,中间极板活动。 未开始测量时将活动极板调整在中间位置,二边电容相等。 测量时,中间极板向左或右平移,就会引起电容量的左增右减或反之。 两边电容的差值Cl—C2为二者之和 2.2.3 电感式传感器 将被测物理量如位移、力等参量转化为自感L、互感M变化 形式:自感式、互感式、涡流式、压磁式等 优点: 输出功率大、灵敏度高、稳定性好、使用调整方便等 2.2.3.1自感式传感器的结构和工作原理 缠绕在铁芯上的线圈中通以交变电流i,产生磁通 ,形成磁通回路。磁通与电流的关系 : 为提高自感传感元件的精度和灵敏度,增大特性的线性段,多做成差动式,其机械部分相当于两个上述变气隙厚度元件的组合。 2.2.3.2 互感式传感器的结构和工作原理 结构和工作原理与变压器相似,故也称变压器式传感器 。 2.3 发电型传感器 2.3.1 磁电式传感器 将被测机械量转化为感应电动势,故又称电动力式传感器。根据电磁感应定律,匝数为N的线圈处在变化的磁场中所感生的电势e取决于穿过线圈的磁通 的变化率,即 传感器的线圈处于永久磁铁所形成的闭合磁路工作气隙中,当此线圈相对磁场作直线运动时,在其上所感生的电势为 若θ=900,则 两层线圈,线圈1绕在薄层绝缘材料圆筒2上,与外壳4固结在一起;线圈3绕在由铁磁材料制成的内轴上,分两段绕制;外壳4由铁磁材料制成。 工作原理: 对线圈l通以直流电流,所产生的磁通量沿内轴一气隙—外壳形成封闭回路。 内轴与外壳相对运动时,两边气隙中的线圈切割磁力线而使线圈中产生感应电势,因两边气隙中磁通量方向相反,故左右两边线圈所产生的感应电势方向相反。 如作反向串接.则两边的感应电势相互相加而提高其灵敏度。 输出感应电势与内轴和外壳相对运动速度成正比。因此,可用输出电势来测量相对运动速度。 2.3.2 压电式传感器 2.3.2.1 工作原理 正压电效应:沿一定方向对某些晶体电介质材料施加外力使之变形时,其表面将产生电荷,外力去除后,介质表面又回到不带电的状态。 逆压电效应:对电介质表面施以电场,则介质将产生机械变形。 压电效应具有极性! 若外加作用力由压力变为拉力,则介质表面上所产生的电荷的符号相应改变。 压电材料:具有压电效应的材料: 压电晶体―天然的单晶体,如天然石英晶体等; 压电陶瓷―人工制造的多晶体,
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