第一章 刚体运动.ppt

练习： 设作用在质量为2kg的质点上的力是 当质点从原点移动到位矢为 处时， 此力所作的功有多大？它与路径有无关系？如果此力 是作用在质点上唯一的力，则质点的动能将变化多少？ 例题2 求质量为m、半径为R均匀圆盘的转动惯量。轴与盘平面垂直并通过盘心。 解：取半径为r宽为dr的薄圆环, R r dr 第六节 力矩的功 定轴转动定律 一、力矩的功 O d? P ri Fi z ?i ? 一、力矩的功 再对各个外力的功求和，就得到所有外力作的总功 为刚体所受到的总外力矩 可见，力对刚体所作的功可用力矩与刚体角位移乘积的积分来表示，叫做力矩的功。 二、力矩的功率 力矩做功的快慢称为力矩的功率 可见，在功率一定的情况下，转速也低，力矩越大；反之，转速越高，力矩越小。当力矩与角速度方向相同时，力矩做正功，反之，力矩做负功 三、定轴转动的动能定理 功是能量变化的量度，在刚体转动时，力矩的功将引起转动动能的改变。因此，对转动的元过程有 外力矩作的元功是 若刚体的角速度由 则此过程中总外力矩对刚体所作的功为： 总外力矩对刚体所作的功等于刚体转动动能的增量，这个关系式叫做刚体定轴转动的动能定理。 刚体的重力势能 对质量为m的刚体 刚体的质心的高度为： 练习 一根质量为m，长为L的均匀细棒OA，可绕通过其一端的光滑轴O在竖直平面内转动。今使棒从水平位置开始自由下摆，求细棒摆到竖直位置时其中心点C和端点A的速度。 四、定轴转动定律 刚体在总外力矩M的作用下，所获得的角加速度α与总外力矩的大小成正比，并与转动惯量成反比。 ——刚体的定轴转动定律 四、刚体定轴转动的转动定律的应用 题目类型 已知两个物理量，求另一个： 1.已知J和M，求? 2.已知J和? ，求M 3.已知M和? ，求J 解题步骤 1.确定研究对象； 2.受力分析； 3.选择参考系与坐标系； 4.列运动方程； 5.解方程； 6.必要时进行讨论。 注意以下几点： 1.力矩与转动惯量必须对同一转轴而言的； 2.要选定转轴的正方向，以便确定已知力矩或角加速度、角速度的正负； 3. 系统中有转动和平动， 转动物体——转动定律 平动物体——牛顿定律 练习： 一长为0.8m的匀质直棒可绕其一端与棒垂直的水平光滑固定轴转动，抬起棒的另一端使棒向上与水平方向成60°，如图所示，然后无初速地将棒释放。已知棒对轴的转动惯量为，其中分别为棒的质量和长度，求：（1）放手时棒的角加速度；（2）棒转动到水平位置时的角加速度。 600 练习 一根长为l、质量为m 的均匀细直棒，其一端有一固定的光滑水平轴，因而可以在竖直平面内转动。最初棒静止在水平位置，求它由此下摆?角时的角加速度和角速度。 解：棒下摆为加速过程，外力矩为重力对O 的力矩。 棒上取质元dm,当棒处在下摆?角时，重力矩为： ? X O dmg dm x 据质心定义 再求角速度 ? X O dmg dm x 1、刚体定轴转动的角动量 刚体上的一个质元,绕固定轴做圆周运动角动量为： 所以刚体绕此轴的角动量为： 刚体对固定转动轴的角动量L,等于它对该轴的转动惯量和角速度的乘积。 mi o o? L ri vi 第七节 角动量 角动量守恒定律 一、角动量定理 2、刚体定轴转动的角动量定理 由转动定律 得 积分得 当转动惯量一定时 当转动惯量变化时 刚体的角动量定理：定轴转动的物体对轴的角动量的增量等于外力对该轴的力矩的冲量之和。 用角动量陈述的定轴转动定律 力矩的冲量和 若刚体所受的合外力矩为零，即M=0 角动量守恒定律：当外力对给定轴的总力矩为零时，物体对该轴的角动量将保持不变。 讨论：分两种情况： 1) 如果转动惯量不变，刚体作匀速转动； 2) 如果转动惯量发生改变，则刚体的角速度随转动惯量也发生变化，但二者的乘积不变。当转动惯量变大时，角速度变小；当转动惯量变小时，角速度变大。 花样滑冰运动员的旋转表演 二、刚体定轴转动的角动量守恒定律 注意： 1. 只要研究系统中有一个物体是刚体，就必须使用角动量定理或角动量守恒定律，绝不能使用动量定理或动量守恒定律！列等式时，每一项都必须是角动量，(系统中若有质点，一定要写出质点关于给定轴的角动量)。 2. 要养成考虑角动量是否守恒的习惯。这要求分析系统所受合外力矩，因此一定要记住力矩的定义： 。 3.当定轴转动系统由多个物体组成时，同样有定轴转动物体系统的角动量守恒定律。如果转动系统由两个物体组成，则： 例题3-8 工程上，常用摩擦啮合器使两飞轮以相同的转速一起转动。如图所示，A和B两飞轮的轴杆在同一中心线上，A轮的转动惯量为JA=10kg·m2，B轮的转动惯量为JB=20kg·m2。开始时A轮