PIC24系列单片机原理和开发-第十章.docxVIP

第 10 章输入捕捉、输出比较和 PWM 控制10.1 概述PIC24F 系列芯片集成了输入捕捉（Input Capture，IC）功能模块和输出比较（OutputComPare,OC）功能模块以及属于输出比较的脉宽调制器（Pulse Width Modulator，PWM）。这些功能模块是嵌入式测控应用中常用的外设，它们的共同点是都要使用定时器。输入捕捉像一个“跑表”一样监测输入引脚，捕获输入引脚上事件的发生时刻，可精确地测量事件之间的时间。常用于脉冲宽度、占空比、周期等参数的测量。输出比较是将预先设定的值与定时器的计数器进行比较，一旦两者相等便在输出引脚上产生指定的逻辑电平，以实现对外部的控制。PWM 是输出比较的一种工作模式，用其可方便地实现脉冲宽度调制，可用于 D/A 变换等对外部模拟电路进行控制。10.2 输入捕捉10.2.1 输入捕捉的基本功能输入捕捉属于定时器的应用功能，该功能用来检测外部输入信号发生事件的时刻。当施加在具有输入捕捉功能引脚上的信号发生边沿跳变(一般可编程指定跳变是上升沿还是下降沿)时，用定时器捕捉到该特定的跳变沿时刻（定时器的计数值），并记录到相应的缓冲器中，同时可产生输入捕捉中断。通过记录输入信号的的各跳变沿时刻，就可以用软件算出输入信号的周期和脉宽。例如，对于图 10－1 所示的信号，利用单片机的输入捕捉功能，记录了信号 4 个跳变沿的时刻:T1,T2,T3,T4。显然，对于脉冲宽度测量，只要记录相邻两个不同极性跳变沿的时刻便可获得。如 T2－T1 或 T4－T3 为正脉冲宽度，T3－T2 为负脉冲宽度。若要测量周期，利用捕捉的两个相邻两个同极性跳变沿的时刻便可获得信号的周期，如T3－T1 或 T4－T2。输入捕捉的另一个用途是配合输出比较来延时。例如，当需要在一个外部事件发生并延时一定时间后，产生一个输出信号来控制某种操作。这时可利用输入捕捉来记录外部事件的发生时间，将此时间加上所需的延时值送输出比较寄存器，并允许输出比较功能，便可实现这种延时动作功能。如晶闸管的移相触发，将电压过零同步信号作为输入捕捉信号，捕捉时间加上移相角对应的时间送输出比较寄存器，由其产生晶闸管的触发信号，这样就可实现移相触发功能。根据 PIC24 系列芯片的型号不同，芯片集成有 1~9 个功能相同的输入捕捉通道，如PIC24FJxxGA006 芯片的输入捕捉通道为 5 个。各通道的工作是独立的，它们的结构和工作原理完全一样，并都拥有自己的控制/状态位和控制寄存器。在下面的描述中用“x” (x=1，2，… )表示不同输入捕捉通道号、引脚、控制/状态位和寄存器名。图 10－2 所示是 PIC24的输入捕捉模块的简化框图。捕捉缓冲器输入捕捉模块有多种工作模式，可通过控制寄存器 ICxCON 选择，在程序运行过程中，可用指令改变工作模式。这些工作模式如下：在 ICx 引脚上信号的每个下降沿捕捉定时器值。在 ICx 引脚上信号的每个上升沿捕捉定时器值。在 ICx 引脚上信号的每 4 个上升沿捕捉定时器值。在 ICx 引脚上信号的每 16 个上升沿捕捉定时器值。在 ICx 引脚上信号的每个上升沿和下降沿都捕捉定时器值。输入捕捉模块有 4 级先进先出（FIFO）捕捉缓冲器，用于记录外部事件的发生时间（捕捉的定时器值）。用户可以选择产生 CPU 中断的捕捉事件数。CPU 在休眠和空闲模式期间可被输入捕捉信号唤醒。输入捕捉可以选择定时器 TIMER2 或 TIMER3 作为时基，定时器的时钟可以设置为指令时钟 Fcy（系统时钟 fosc/2）或是 TxCK 引脚上的外部时钟源。定时器的设置详见“第 5章定时器/计数器及编程”。使能捕捉通道 x 不会自动设置 ICx 引脚方向。因此，用户使用捕捉通道 x 时，必须将输入捕捉引脚 ICx 对应的 I/O 方向寄存器（TRISy）中的方向控制位配置成“1”，以确保 ICx引脚为输入，同时还应禁止该输入引脚复用的其它外设功能。10.2.2 输入捕捉模块的寄存器PIC24 系列芯片的每个捕捉通道x都有自己的输入捕捉控制寄存器ICxCON和输入捕捉缓冲寄存器ICxBUF。寄存器名称中的“x”代表捕捉通道的编号。1. 输入捕捉控制寄存器 ICxCON该寄存器主要负责模块 x（输入捕捉通道 x）的工作方式和操作控制。表 10－1 所列为输入捕捉控制寄存器 ICxCON 的各位定义。表10－1：输入捕捉控制寄存器 ICxCON 各位功能定义（手册）2. 输入捕捉缓冲寄存器 ICxBUF每个捕捉通道都有一个 16 位宽度、深度为 4 级的先进先出（FIFO）捕捉缓冲区，用于存储捕捉事件发生时的定时器值，最多可连续存储 4 个捕捉值。对用户而言，只能通过ICxBUF 寄存器来访问捕捉缓冲区。捕捉缓冲区中是