第二篇-平面力系1.ppt

证明： F3 F3’ F4 F4’ F F’ 取：AB = d 合力偶的力偶矩为： 合成： 多个力偶的合成 即：平面力偶系的合成结果为一合力偶，合力偶 的力偶矩为各个分力偶的力偶矩的代数和。 （2）平面力偶系的平衡条件 受平面力偶系作用的刚体平衡的 充分必要条件是各力偶的力偶矩的代数和为零。 平面力偶系 平衡 平面力偶系只有此方程可解一个未知量。 已知: 结构受力如图所示, 图中M, r均为已知,且 l = 2r. 求: 画出AB和BDC杆的受 力图;并求A, C处的约束力. 例题 解： 2. 取BDC杆， B 处受力的方位可 1. 取AB杆为研究对象; AB杆为二力杆，受 力如图。 以判断出。 问题：能否确定C处受力的方位？ 3. 计算 力偶臂EC为： 解出： 求出的值为正，说明实际方向与所设方向相同。 H 45o 45o 求作用于摇杆上力偶的矩及铰链O、B处的约束力。 例题 解：取圆轮为研究对象， 受力如图所示。 再取摇杆为研究对象，受力如图所示。 思考题 直角弯杆ABCD与直杆DE及EC铰接如图,作用在杆DE上力偶的力偶矩 M=40kN.m,不计杆件自重,不计摩擦,尺寸如图.求：支座A、B处的约束力及杆EC的受力。 1、系统整体受力分析 FA FB FEC FD 450 （ 杆 EC 受压） 2、DE杆受力分析如图 思考题 液压夹紧机构，若作用在活塞A上的力F =1kN， 不计各构件的重量与接触处的摩擦。 试求工件 H 所受的压紧力。 1、B点受力如图 B F FBC FNB C FBC FCD FCE E FCE FH FNE 2、C 点:求FCE 3、E 点:求FH 思考题 在图示结构中，各构件的自重略去不计，在构件AB上作用一力偶矩为M的力偶，求支座 A 和 C 的约束力。 BC杆为二力杆，受力如图 AB 杆受力如图 FA FB 思考题： 1.两个力三角形中三个力的关系是否一样？ 2.图（a）（b）（c）的约束力有何不同？ 在刚体的A、B、C、D四点作用有四个大小相等的力，此四个力沿四边组成封闭的力多边形，此刚体是否平衡？ 若F1、F1，都改变方向，此刚体是否平衡？ 图(a)、(b)、(c)中，A处的约束力是否相同？ （杆件的自重不计） 本章作业: 第1次 * * 理 论 力 学 * 第一部分 静 力 学 第二章 平面力系 力系分类： 平面力系 平面汇交力系 平面力偶系 平面任意力系 空间力系 空间汇交力系 空间平行力系(空间力偶系) 空间任意力系 第 2 章 第 3 章 第 4 章 专门问题 考虑摩擦时的平衡问题 §2-1平面汇交力系(合成与平衡) ?? 几何法 ?? 解析法 讨论平面汇交力系两个问题: 1 合成（简化） 2 平衡 研究方法： 1 几何法（矢量法） 2 解析法（投影法) 1.平面汇交力系合的几何法 一、合成 1、两个力的合成 用平行四边形法则即可 2、多个力的合成 以四个力的情况为例 戥 FR F1 F2 F3 F4 力多边形； 合力 为力多边形 的封闭边。 FR 作用线通过汇交点A。 合成的结论 平面汇交力系合成的结果是一个合力，合力的 作用线通过汇交点，大小和方向由力多边形的 封闭边表示。 2. 平衡的几何条件 受平面汇交力系作用的刚体，平衡 无合力存在 平衡的几何条件： 力多边形自行封闭 几何法的优点：直观； 缺点：求解需作图，不准确且麻烦。 3.平面汇交力系合成与平衡的解析法 (1)力在正交坐标轴上的投影 力在坐标轴上的投影是代数量； 投影的正负号。 已知投影求力的大小和方向： 注意 1、分力与投影的区别与联系。 *分力是矢量， 投影是代数量。 *当坐标轴正交时，大小相等。 * 当坐标轴非正交时，大小也不相等。 注意分力与投影的区别与联系。 X Y 即： 合力投影定理： 合力在任一轴上的投影等于各分力在同一轴上投影的代数和。 即： 若 则 (2)合成 由合力投影定理，合力的投影为： 合力的大小和方向为： 4.平面汇交力系平衡方程 受平面汇交力系作用的刚体，平衡 而 即： 受平面汇交力系作用的刚体，平衡 平面汇交力系有两个独立的平衡方程，可解两个未知量。 用平衡方程解题的一般步骤： 1、确定研究对象，画出研究对象的受力图； 2、建立坐标系（默认为从左到右，从下到上）； 3、列出平衡方程； 4、解出未知量。 例题1 已知：P =10 kN，AC = CB， 角度如图，各杆自重不计。 求：A处反力和CD杆受力。 解： 取AB为研究对象， A B C FAx FAy P