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§7.4 常系数线性微分方程（二） 一、 型 小结: 三、欧拉方程 小结 * 三、欧拉（Euler）方程 二阶常系数非齐次线性方程: (1)的通解 常见类型 难点：如何求特解？ 方法：待定系数法. (1) 非齐次 (2) 齐次 设非齐方程（1）的特解为： 综上讨论 注意 上述结论可推广到n阶常系数非齐次线性微分方程（k是重根次数）. 特别地 解 对应齐次方程通解 特征方程 特征根 代入方程, 得 原方程通解为 例1 解 特征方程 例2 代入方程, 得 特征根 利用欧拉公式 注意 上述结论可推广到n阶常系数非齐次线性微分方程. 解 例3 原方程的特解 原方程通解为 解 例4 通解 解 例5 ?原方程通解: 解 对应齐方通解 用常数变易法求非齐方程通解 原方程通解为 例6 (待定系数法) 解 例10 则由牛顿第二定律得 解此方程得 代入上式得 思考题1 写出微分方程 的待定特解的形式. 思考题1解答 设 的特解为 设 的特解为 则所求特解为 特征根 （重根） 练 习 题 1 练习题1 答案 解法：欧拉方程是特殊的变系数方程，通过变量代换可化为常系数微分方程. 的方程(其中 形如 叫欧拉方程. 为常数) 特点：各项未知函数导数的阶数与乘积因子自变量的方次数相同． 作变量变换 将自变量换为 上述结果可以写为 用 表示对自变量 求导的运算
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