动量及角动量关.pptVIP

* 第三章 动量与角动量 3.1 冲量与动量定律 3.2 质点系的动量 3.3 动量守恒定理 3.4 质心 3.5 质心运动定理 3.7 质点的角动量 3.8 角动量守恒定理 一. 质点及质点系的动量问题 二. 质点系的质心问题 三. 角动量问题 3.1 冲量（impulse）与动量（momentum）定律 大小：mv 方向：速度的方向 单位：kgm/s 量纲：MLT－1 1、动量 （描述质点运动状态，矢量） 大小： 方向：速度变化的方向 单位：Ns 量纲：MLT－1 2、冲量 （力的作用对时间的积累，矢量） 3、动量定理：（将力的作用过程与效果〔动 量变化〕联系在一起） 一. 质点及质点系的动量问题 质点所受合外力的冲量，等于该质点动量的增量。这个结论称为动量定理。 动量定理常用于碰撞过程中。因F作用时间很短 可用力的平均值来代替。称为平均冲力。 平均冲力 注意：动量为状态量，冲量为过程量。 动量定理可写成分量式，即： 例1、质量为2.5g的乒乓球以10m/s的速率飞来，被板推挡后，又以20m/s的速率飞出。设两速度在垂直于板面的同一平面内，且它们与板面法线的夹角分别为45o和30o，求：（1）乒乓球得到的冲量；（2）若撞击时间为0.01s，求板施于球的平均冲力的大小。 45o 30o n v2 v1 45o 30o n v2 v1 O x y 解：取挡板和球为研究对象，由于作用时间很短，忽略重力影响。设挡板对球的冲力为 则有： 取坐标系，将上式投影，有： 此题也可用矢量法解，作矢量图用余弦定理和正弦定理. v2 v1 v1 ?t ?为I与x方向的夹角。 3.2 质点系的动量定理 1、两个质点的系统 2. n个质点的系统 由于内力总是成对出现的，所以矢量和为零。 所以： 以F和P表示系统的合外力和总动量，上式可写为： 质点系的动量定理： 3.3 动量守恒定律 质点系所受合外力为零，总动量不随时间改变，即 注意： 1、系统动量守恒，但每个质点的动量可能变化。 2、在碰撞、打击、爆炸等相互作用时间极短的过程中，往往可忽略外力。 3、动量守恒可在某一方向上成立。 4、定律中的速度应是对同一惯性系的速度，动量和应是同一时刻的动量之和。 5、动量守恒定律在微观高速范围仍适用。 6、动量守恒定律只适用于惯性系。 例1、一炮弹发射后在其运行轨道上的最高点h＝19.6m处炸裂成质量相等的两块。其中一块在爆炸后1秒钟落到爆炸点正下方的地面上，设此处与发射点的距离S1＝1000米,问另一块落地点与发射点的距离是多少？（空气阻力不计，g=9.8m/s2) v2 y h x v1 解：知第一块方向竖直向下 爆炸中系统动量守恒 v2 y h x v1 第二块作斜抛运动 落地时，y2=0 所以t2=4s t’2＝－1s(舍去） x2=5000m 3.4 质心 1、质心：质点系的质量中心 质点系 N个质点 质量：m1 m2 m3 … mi … mN 位矢：r1 r2 r3 … ri … rN 质心的位矢：(m为总质量) 质心的位矢随坐标系的选取而变化，但对一个质点系，质心的位置是固定的。 二. 质点系的质心问题 直角坐标系中的分量式为： 质量连续分布时： 对称物 体的质心就是物体的对称中心。由两个质点组成的质点系，常取质心处xc=0以便于分析和计算。 例：一段均匀铁丝弯成半径为R的半圆形，求此半圆形铁丝的质心。 解：选如图坐标系，取长为dl的铁丝，质量为dm，以λ表示线密度，dm=?dl.分析得质心应在y轴上。 注意：质心不在铁丝上。 ? ? 3.5 质心运动定律 质点系的总动量等于它的总质量与它的质心的运动速度的乘积。 质心运动定律：系统的总质量和质心加速度的乘积等于质点系所受外力的矢量和。 例：水平桌面上拉动纸，纸张上有一均匀球，球的质量M，纸被拉动时与球的摩擦力为 F，求：t 秒后球相对桌面移动多少距离？ x y o 解： 答：沿拉动纸的方向移动 3.6质点的角动量及角动量定理 m o r P L θ 注意：作圆周运动的质点的角动量L＝mrv P L r o 大小：L＝rmvsin? 方向：右手螺旋定则判定 单位：kgm2/s 量纲：ML2T-1 1. 角动量 三. 角动量问题 例1、一质量为m的质点沿着一条空间曲线运动，该曲线在直角坐标下的矢径为： 其中a、b、? 皆为常数，求该质点对原点的角动量。 解：已知 2、角动量定理 令： 为合外力对同一固定点的力矩 大小：M＝