信号及系统第1课.pptVIP

* * 2. 冲激函数的性质 综合式（2）和式（4），可得出如下结论： 冲激函数可以把冲激所在位置处的函数值抽取（筛选）出来。 （1）抽样特性 * * （2） 是偶函数，即 （3） （1） t 0 1 t 0 u(t) u(t)与 的关系： * * 例： 四、冲激偶函数 冲激函数的微分（阶跃函数的二阶导数）将呈现 正、负极性的一对冲激，称为冲激偶函数，以 表示。 * * t 0 t （1） 0 t 0 0 t * * （1）冲激偶是奇函数，即 （3） （4） 冲激偶的性质 （2） (2) * * 积分 积分 积分 求导 求导 求导 t 0 0 t (1) 、 、 和 之间的关系： 0 t 0 1 t * * 1.5 信号的分解 1.直流分量与交流分量 2.偶分量与奇分量 偶分量 奇分量 3.脉冲分量 4.实部分量与虚部分量 5.正交函数分量 6.利用分形(fractal)理论描述信号 * * t 0 1/2 -1/2 1 -1 1 t 0 1/2 -1 t 0 1 -1 例1: t 0 1 1 * * 1）线性系统---------线性微分方程 非线性系统----------非线性微分方程 2）时变系统----------变系数微分方程 时不变系统-----------常系数微分方程 1.6 系统模型及其分类 3）集总参数系统-----------常微分方程 分布参数系统-----------偏微分方程 4）连续时间系统-----------微分方程 离散时间系统-----------差分方程 5）因果系统与非因果系统 * * 本课程 研究的是： 线性、时不变、集总参数的连续时间系统 -----------常系数线性微分方程 线性、时不变、集总参数的离散时间系统 -----------常系数线性差分方程 如果 t t0时系统的激励信号等于零，系统的响应信号在 t t0也等于零，这样的系统称为因果系统。 因果信号：将 t 0时接入系统的信号（即在 t 0为零的信号） 称为因果信号。 * * 1.7 线性时不变系统 线性系统的定义：符合迭加性与均匀性的系统，称为线性系统。 系统 系统 系统 (1) 线性特性 1. 迭加性 若： 则： * * 系统 系统 系统 系统 系统 将迭加性与均匀性结合起来，有 2. 均匀性(齐次性) 则： 若： 若： 则： * * E T t x(t) 系统 E t y(t) E T+t0 t x(t-t0) t0 系统 E t y(t-t0) t0 （2）时不变特性 则： 若： * * 例：已知当激励信号x(t) = u(t)时，系统的响应为y1(t) ，当系统的激励为下图所示信号时，求系统的响应y (t)。 2 2 t x(t) 1 3 1 所以，根据线性和时不变性可得： 解： 设系统对于u(t)的响应为y1(t) * * 系统 x(t) y(t) 系统 系统 （3）微分与积分特性 设系统的起始状态为零 则： 若： * * 1.8 系统分析方法 从系统数学模型求解方法来分： 时域分析法：不经过任何变换，在时域中直接求解响应 变换域分析法：将信号和系统模型的时间函数变换成相 应某变换域的函数，如傅里叶变换、拉 普拉斯变换、z变换等 从系统的数学描述方法来分： 输入、输出分析法：一个n 阶微（差）分方程，适合于单输 入、单输出系统 状态变量分析法： n个一阶微（差）分方程组，适合于多 输入、多输出系统 * * 作 业 1-7(2) 1-10(a) 1-14(2)(5) 1-18（c) 1-23 Thank you ? ? * * 电气与自动化工程学院 闵富红 Signals and Systems * * 《信号与系统》课程简介 1、课程地位