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探析场桥控制系统设计与创新 　　 【摘要】：随着控制系统的发展，使得集装箱装运更加便捷、高效、低耗能、低污染、低成本和高可靠性。本文结合笔者的实践工作经验，阐述早期控制系统的不足和当前电控系统优化设计和创新之处。 　　【关键词】：场桥 控制系统 设计 创新 　　【 abstract 】 : along with the development of the control system, make container shipment more conveniently, high efficiency and low energy consumption and low pollution can, low cost and high reliability. This paper based on the authors practical experience, this paper expounds the control system of the shortcomings of the early electric control system and the optimization design and innovative points. 　　【 key words 】 : field bridge control system design innovation 　　 　　 　　中图分类号： TL503.6 文献标识码： A 文章编号： 　　1、引言 　　场桥是进行集装箱装卸、转运作业的设备，即龙门式集装箱起重机。传统场桥是油控系统，其操作复杂、油耗大、高污染，现已被电控系统的场桥替代。电控系统用D-G或市电驱动，污染小，增加了起重量和速度，大车可实现吊箱快速行走。 　　随着科技的进展，用户对设备的信息化要求越来越高，为了适应市场的需求，新型电控场桥采用了多种传感技术和子系统，诸多系统和组件通过数据网络集成控制在场桥的PLC和起重机管理系统终端（CMS）上，大大提升了设备信息化水平，可实现设备自行判断和调整操作的安全性和稳定性。下面简述场桥老式油控系统的不足并细述当前电控系统的创新设计。 　　 　　2、早期场桥油控系统的缺陷 　　早期场桥油控系统控制器多为GE系列，整流器为DC300和IGBT，逆变器为AC2000，缺点如下： 　　（1）能耗大、成本高。油控系统使用柴油发电机供电，油耗大，目前油价高企，致运行成本极高。 　　（2）变频器散热大。大量散热严重影响变频器运行，易导致变频器故障和寿命缩短。 　　（3）故障频发，检修困难。恶劣的运行环境易导致GE系统不适应，导致故障频发。 　　（4）操作复杂，要求高。早期系统操作复杂繁琐，操作效率低，不能满足高作业率的要求。 　　（5）经济环保效益低。早期系统使用的柴油机产生大量废??和运行噪音，难以满足绿色码头的建设要求。 　　（6）安全性低。早期系统控制和操作复杂，检查维护量大，效率低，有很多非人为因素的安全隐患，可靠性差。 　　 　　3、当前场桥电控系统的功能 　　 当前场桥电控系统是集程序控制、数据采集、参数设置、通讯监控和安全防护为一体的新型控制系统，相比老式系统有诸多创新设计，主要如下： 　　（1）信息采集。通过PLC端口从相应的控制点读取各传感器信息，包括数字量和模拟量信号，如：通过点对点信号采集起升、小车和大车系统各机构位置信息和电机转速、制动器状态；通过CANBUS采集D-G机组的温度、转速、机油压力；通过ASi总线经AD转换采集上架重量传感器信号以及其他各部件的运行状态等。 　　（2）程序和逻辑控制。当前场桥程序和逻辑控制均由可编程序控制器（PLC）来实现，PLC依次读取各节点的状态，经程序和逻辑运算，给出控制命令和信号，通过执行器驱动被控设备，修改程序和控制逻辑简便、安全。场桥电气控制方式有点对点和通讯总线控制，PLC和控制器通讯总线包括Profibus、SX总线、双绞线、CAN和ASI通讯等。通讯总线具有优良的开放性、施工快、成本和周期少、维护简单，现为电控系统控制器之间的主要通讯和控制方式。 　　（3）电控系统变频驱动器。目前电控系统驱动器主要有西门子、安川、富士和ABB品牌电控系统，功能组成结构基本相同，但都有各自的配套组件和控制方式，产品性能也各有特点和所长。 　　（4）状态监控。PLC采集监控设备信息和运行状态并被起重机管理系统（CMS）收集保存，生成故障列表方便查找故障点及相应信息，同时记录工作参数，生成维护保养建议等。 　　（5）通讯和联网。通过远程管理系统（RCMS）将本地CMS信息通过无线网络与远程中控室数据服务器相连，对场桥进行远程监控。 　　（6）系统安保措施。通过