GPS RTK技术在地形地籍测量中应用分析.docVIP

GPS RTK技术在地形地籍测量中应用分析 　　摘要:对GPS RTK技术作了简要的介绍,结合固镇县地籍调查与测量工程中RTK技术在图根控制测量、数字化地形测图等工程中的基本应用,论述了RTK技术在地形测量中的优势和重要作用;通过对测量精度进行的简要分析,论证了RTK图根点的精度可以满足1:500数字化地形、地籍测图的需要,其高程精度达到四等水准的要求。 　　关键词:RTK技术;流动站;基准站;四等水准;图根点 　　 　　一、GPS RTK技术简介 　　GPS(Global Positioning System)即全球定位系统的简称。根据GPS提供的坐标或坐标演变量精度和方式的不同可以分为毫米级,厘米级,静态,动态后处理,RTK(Real Time Kinematic实时动态),RTD(Real Time Differnce实时差分)等几种设备分类和测量方式。GPS以全天候、高精度、自动化、高效益等显著特点,赢得广大测绘工作者的信赖,并成功地应用于大地测量、工程测量、地形测量、地籍测量、房产测绘、航空摄影测量、运载工具导航和管制、地壳运动监测、资源勘查、地球动力学等多种学科,而且其应用领域不断扩大,从而给测绘领域带来一场深刻的技术革命。 　　RTK(Real Time Kinematic)技术又称载波相位动态实时差分技术,是以载波相位观测为根据的实时差分GPS(RTDGPS)技术,它是测量技术发展里程中的一个突破,它由基准站接收机、数据链、流动站接收机三部分组成。其实时动态定位技术效率高,采用差分定位技术,精度可达厘米级和毫米级,可以在作业现场提供经过检验的测量成果,能够在满足精度的前提下,为用户提供连续实时的三维坐标,摆脱后处理的负担和外业返工的困扰。 　　二、RTK测量实例 　　1.RTK在控制测量中的应用 　　在固镇县11平方公里1:500地籍调查与测量工程中,由于街道较宽,采用RTK技术进行测量较为方便。此次测量以居民区为主,居民地建筑相对较低,基准站设置在测区的中部的6层楼楼顶,与已知点的距离在1.0～2.0km之间。采用两台双频GPS接收机实时动态测量模式,流动站采用三角架精确对中整平。布点时为了方便测图使用和便于RTK测量等因素,尽量避开高压线、高大建筑物及高密树林等因素对RTK测量的影响。实在无法回避的地方,采用增加观测时间、增加观测次数的方法以提高观测精度。 　　传统的图根控制测量采用导线(网)方法来施测,不仅费工费时,要求点间通视,而且精度分布不均匀,且在外业不知精度如何,采用常规的GPS静态测量、快速静态、伪动态方法,在外业测设过程中不能实时知道定位精度,如果测设完成后,回到内业处理后发现精度不合要求,还必须返测。 　　利用RTK进行控制测量不受天气、地形、通视等条件的限制,控制测量操作简便、机动性强,工作效率比传统方法提高数倍,大大节省了人力,不仅能够达到导线测量的精度要求,而且误差分布均匀,不存在误差积累问题。采用RTK来进行控制测量,能够实时知道定位精度,如果点位精度满足要求,用户就可以停止观测,而且知道观测质量如何,这样可以大大提高作业效率。 　　RTK控制测量时,首先用已知控制点建立投影的局部归化参数,利用本次工程实测的D级GPS控制网资料,将6个已知点的地心坐标与相应的当地坐标输入电子手簿中,同时输入相应6个点的(1980西安坐标系和1985国家高程基准)三维坐标,进行参数转换,查看解算后每个控制点的水平残差和垂直残差。本次测量解算出两坐标系之间的转换参数,水平残差最大为±1mm,垂直残差最大为±17mm。为了提高待测点的观测精度,将天线设置在对点器上,观测时间大于20秒,采用不同的时间段进行两次观测取平均值;机内精度指标预设为点位中误差±1.5cm,高程中误差±2.0cm;观测中,取平面和高程中误差均小于±1.0cm时进行记录。 　　RTK图根点两次观测值坐标较差最大值为±2.2cm,最小值为0.2cm。两次观测采用了同一基准站,观测条件基本相同,可视为同精度双观测值的情况,进而求得观测值中误差和平均值中误差。观测值中误差为±0.62cm,平均值中误差为±0.44cm(±0.62/√2)。说明RTK技术能满足《城市测量规范》中最弱点的点位中误差(相对于起算点)不大于±5cm的要求。 　　同时,我们采用常规手段对RTK控制点进行了四等水准测量。平差后,每公里高差中误差为±3.25mm,最弱点高程中误差为±6.1mm。在进行RTK平面控制测量的同时,我们也利用RTK技术进行了高程测量。两次RTK高程测量的成果高程较差最大为-4.0cm,最小为0.2cm.观测值中误差为±1.2cm,平均值中误差为±0.85cm。 　　四等水准测量与RTK高程测量成果较差高程较差最大