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浅谈传感器技术在机电一体化中应用 　　 摘要：本文首先论述了从传感器技术应用的意义，进而从工业机器人、机械加工方面及汽车行业方面论述了传感器技术在机电一体化中的应用，最后就传感器技术的未来发展方向进行了简要阐述，以供参考。 　　关键词：传感器技术；机电一体化；应用 　　Abstract: This paper first discusses the meaning from the application of sensor technology, sensor technology and then discussed in terms of industrial robots, machining and automotive industry in mechatronics, and finally brief description on the future direction of the sensor technology,for reference. 　　Keywords: sensor technology; mechatronics; application 　　中图分类号：TH-39文献标识码：A 文章编号： 　　 　　1前言 　　传感器是测量系统中的一种前置部件，它能够感受到测量范围内的测量对象按一定规律转换成可供测量的信号、信息的装置，主要应用于检测机电一体化系统的操作对象、系统状态以及作业环境状态，对机电一体化系统的正常运作进行有效控制提供准确、可靠的信息。随着现代技术的不断发展，作为信息采集系统的前端单元，传感器的作用越来越重要，传感器已成为自动化系统和机器人技术中的关键部件。可以说，如果没有传感器技术对机电一体化系统进行状态的自动检测，机电一体化系统的信息处理、控制决策等功能就无法很好地实现。在此，本文就传感器技术在机电一体化中的应用展开简要阐述，以供参考。 　　2 传感器技术应用的意义 　　2.1传感器技术应用于机电一体化，其能从检测对象获得可以如实反映其运行状态及特征信号，通过对信号的分析，能检测出系统的自身运行状态、系统操作对象以及外部环境存在的问题。 　　2.2传感器技术应用于机电一体化，其最主要的环节是测量模块，而其由传感器及其测量电路组成。在实际运用中，机电一体化系统通过测量模块输入一定的参数（如：位移、速度、压力及强度等），然后按照一定规律，输出能反映机电物理参数的时间变化曲线（如：电流、相位、电压及频率等），以便于工作人员能通过这些时间曲线来进行调试。 　　3 传感器技术在机电一体化中的应用 　　3.1工业机器人用传感器来感知 　　工业机器人之所以可以精确操作，是由于它可以经过各种传感器来精确感知本身、操作对象及作业环境的形态，包括：（1）其本身形态信息的获取经过内部传感器（地位、位移、速度、加速度等）来测量实现的；（2）对操作对象与内部环境的感知经外部传感器来完成。 　　3.2 机械加工进程的传感检测技术 　　3.2.1 工件加工方面的传感技术应用 　　在工件加工的过程中安装工件辨认和工件安装监视传感器，可检测出待加工毛坯或工件的加工裕量和表面缺陷； 　　应用传感技术来检测工件的加工质量，其一般是通过对工件加工工序的识别和工件安装位置的监视来完成的。在检测时，其首先要检测正在运行的加工工序是否是该工序所需的加工工序，同时还可检测出正准备送入机床加工的工件或毛坯是否真的需要加工。另外，在工件加工结束后，应用传感技术来测量工件的质量，如工件的尺寸、粗糙度、形状和位置公差（圆度、锥度、平面度、同轴度等）等，以确保工件的合格。 　　当前，随着工件加工质量的要求不断提升，要真正完成对工件加工质量的检测，还须不断的研发新的传感器，如：基于TV或CCD的机器视觉传感器、激光表面粗糙度传感系统等。 　　3.2.2 切削进程和机床运转进程的传感技术 　　1.在切削进程应用传感技术，其是对诸如切削速度、切削力、切削扭距、进给速度、温度、压力和振动等参数进行自动检测和自动调整，以期能优化切削进程的生产率、材料切除率和降低制造成本。在切削过程中，传感器主要检测的指标有：切削力及其变化、切削进程颤震、切削进程声发射、切削进程电机的功率、刀具与工件的接触和切削时切屑的形态及切削进程辨识等。 　　2..在机床运转进程应用传感技术，其目的是利用传感技术对轴承与回转系统、驱动系统及温度进行控制及监测，并保证其安全性。一般，主要的传感参数有：被加工工件的加工精度及表面粗糙度、机床的故障停机时间、机床状态、冷却光滑液的流量及功率等。 　　3.2.3 刀具（砂轮）检测中的传感技术 　　将传感技术应用于刀具（砂轮）的检测中，其主要是通过对磨削及切削过程的监视，以判断刀具