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零速制动在起升机构中应用 　　摘要：随着技术的发展，时代的进步，现在越来越多的起重设备采用变频器、PLC来驱动各个机构动作，实现平稳调速，安全节能等目的。包括建筑行业的塔式起重机，厂房内的桥式起重机，场地上的各种龙门吊，港口边的门式起重机等等。起重吨位越大，速度越高，变频器和PLC的应用就越普及。 　　中图分类号：G267文献标识码：A 文章编号： 　　前言 　　目前国内变频器在起升机构中的应用，一般采用PG矢量控制和无PG矢量控制两种工作方式，电机功率大的通常选用PG矢量控制，电机功率小的选用无PG矢量控制。它们控制制动器打开和抱闸的时机略有不同，以常用的安川H1000系列变频器为例，我们就两种情况分别加以描述。 　　 　　1、PG矢量下制动控制模式 　　在无PG矢量控制模式下，通常选用变步幅器多功能接点输出端子M1－M2来控制起升制动器接触器的吸合，相应的变频器参数H2－01选择5（频率检出2）。变频器在接到运行信号后工作，当输出频率大于参数L4－01的设置值时，多功能接点输出端子M1－M2闭合，制动器接触器通电，克服弹簧力打开起升制动器，电机运行，起升机构动作，电机均匀加速到给定速度，保持匀速运行。当停止时变频器均匀减速运行，输出频率小于参数L4－01减去L4－02设定值的差值时，多功能接点输出端子M1－M2断开，制动器接触器丢电，在弹簧力的作用下起升制动器迅