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黄色交通信号灯作用模拟评价 　　摘要： 针对城市道路交通中黄色信号灯是否可以通行的问题，采用计算机模拟实验的方法进行了研究。实验结果表明，简单地禁止或允许“闯黄灯”会分别对通行效率和交通安全带来较为严重的影响。为了从根本上解决交通信号灯面临的问题，需要采用更加科学的方法对交通信号灯进行设计和改进。 　　Abstract： Aiming at the problem whether the yellow light can pass in urban road traffic， this paper made a research using the method of computer simulation experiment. Experimental results show that simply prohibit or allow rushing yellow light will bring more serious impact for traffic efficiency and traffic safety. In order to fundamentally solve the problems faced by the traffic lights， we need to adopt more scientific approach to design and improve the traffic lights. 　　关键词： 黄色信号灯；计算机仿真；通行效率和交通安全 　　Key words： yellow lights；computer simulation；traffic efficiency and traffic safety 　　中图分类号：U49 文献标识码：A 文章编号：1006-4311（2012）35-0300-03 　　0 引言 　　2010年7月，嘉兴海盐县舒江荣驾驶的车辆在黄灯亮起时未越过停车线但仍然继续直行，因此被交警部门处以罚款。事后，舒江荣以处罚证据不足、无法律依据为由，先后向海盐县公安局、海盐县法院、嘉兴市中级法院提出行政复议、行政诉讼和上诉要求。最终，法院从公共利益角度出发，认定“闯黄灯”系违法行为，判定舒江荣败诉。这一“闯黄灯第一案”近来在社会上引起了诸多反响和争论[1]。人们对法律条文的严谨和逻辑性、技术操作的人性化与规范化以及交通法律法规的宣传等方面提出了改进建议[2][3]。 　　然而，很少有人在“闯黄灯”问题上对交通信号灯本身提出根本性的改进意见。交通信号灯作为道路交通的重要基础设置，其实在诞生最初的几十年时间里都是没有黄灯的[4]。而早在十多年前，就已经有人指出了在绿灯向红灯切换的过程中加入黄灯会引发的种种问题，并建议取消黄灯[5]。 　　但是，人们对黄灯作用的认识大多停留在定性的层面上：黄灯起到的是一种警示作用，它提供给驾驶员一段用于选择的缓冲时间。如果能定量地分析黄灯对交通通行能力以及交通安全的影响，对于交通信号灯的改进和相关法律法规的制定无疑都将是有利的。 　　本文利用计算机模拟的方法对路口黄色交通信号灯的作用进行评价。通过实验数据评价了在不同车流量大小和不同的驾驶员选择策略下，产生的通行效率、“闯黄灯”和“闯红灯”的次数等参数。实验结果表明，禁止“闯黄灯”能起到提高安全性的作用，但会极大地降低车流量较大时的通行效率；而允许“闯黄灯”则会带来一定的安全隐患。 　　1 模拟方法 　　本文采用作者自行编写的Java程序进行模拟。事实上采用何种语言进行编程对模拟结果并没有本质的影响，决定模拟准确性和真实性的关键因素在于如何对道路、信号灯、车流量、车速以及各车辆在面对不同信号灯时的行为决策进行建模。下面将重点对此进行讨论。 　　为了简单而不失一般性，模拟一条单向单车道的道路如图1所示。所有车辆单向顺序行驶，从车辆进入道路到停车线的距离为200m，从停车线到离开道路的距离为30m。采用此简单模型可以消除车辆切换车道、路口转向等因素的影响，将模拟评价的焦点更好地集中到黄色信号灯上。信号灯一个循环周期为60s，其中绿灯持续时间24s，绿灯闪烁持续时间3s，黄灯持续时间3s，红灯持续时间30s。 　　在道路的入口一端利用泊松到达模型生成指定大小的随机车流量，因为各车辆的到达可以看作是速率一定的随机且独立的过程。到达的车辆将首先被加入一个等待队列，当道路入口条件允许（入口没有其他车辆且有足够的安全距离）时再依次进入道路，这样可以处理同一时刻有多辆汽车到达的情况，与传统的排队论模型相比更符合实际。 　　车速控制是模拟实验中一个重要的环节，本文在模拟中采取了一种离散时间的闭环控制方法。以0.1s为一个时间单位，每个时间单位依据各车辆的车速更