任务一认识机器机构及其组成属于机器的有电动自行车普通.docVIP

任务一 认识机器、机构及其组成 1. 属于机器的有：电动自行车、普通车床 、汽车、洗衣机 属于机构的有：普通自行车、机械式手表、台虎钳 2. 略 任务二 认识运动副并能绘制机构运动简图 所谓运动副，就是两构件直接接触且又能产生一定形式的相对运动的可动连接。根据运动副中两构件之间接触形式的不同，运动副可分为低副和高副；而低副按两构件间相对运动形式的不同，又可分为转动副、移动副和螺旋副三种。 2. 图1-2-10（a）中有三个活动构件，各构件间通过转动副都相连；图1-2-10（b）中有五个活动构件，各构件间通过转动副或移动副相连。 任务三 机械安全防护 机械危险的主要形式有挤、剪、割或切断、缠绕、刺或扎、擦或磨、流体喷射等。 机械危险的一般预防措施有： ⑴加强机械设备的安全管理。 ⑵机械需装设安全防护装置。 ⑶加强个人安全防护。如戴防护镜防护眼睛，穿坚实的皮靴防护脚部等。 ⑷严格按照机械设备的操作安全守则进行操作，不得违章作业。 ⑸操作机械的各种人员必须经过专业培训，掌握机械设备性能的基本知识，经考试合格持上岗证上岗。 任务一 认识力的概念与基本性质 1.力的概念应从以下几个方面去理解(1)力是物体与物体之间或物体的两个部分之间的相互作用.一个物体受到力的作用,一定有另外的物体施加这种作用,只要有力发生,就一定有受力物体和施力物体.力不能离开物体而单独存在.(2)任何两个物体之间的力的作用是相互的.甲物体受到乙物体作用时,甲物体一定同时对乙物体施加力的作用,因此受力物体与施力物体是相对的,也就是说受力物体同时也是施力物体,施力物体同时也是受力物体.如:马拉车,马是施力物体,车是受力物体;但同时车也拉马,此时车是施力物体,马是受力物体.(3)一个物体对另一个物体施加力的作用有两种方式,一种是由物体直接(接触)作用,如手提水桶,推土机推土等;另一种是物体之间的间接(不接触)作用,如磁铁对铁针的吸引力,空中飞翔的鸟受到的重力等. （b）0 （c） 4. 不同点： ⑴力偶矩是力偶使刚体转动效应的度量；力对点的矩是力使刚体绕该点作转动时转动效应的度量。 ⑵力偶矩与矩心无关；力对点的矩随矩心的改变而改变。 ⑶力偶矩可以完全描述一个力偶；而力对点的矩却不能完全描述一个力。 相同点： ⑴对于平面力偶系的各力偶矩与平面力系的各力对其作用面上的任一点的矩都可视为代数量，且通常对其正、负号规定相同。 ⑵单位相同，国际单位都为 任务二 杆件的受力图 1.常见约束类型有柔性体约束、光滑面约束、铰链约束和固定端约束。 确定约束力的原则:作用点:总是在约束与被约束物体相互接触处方向必与约束所限制的运动方向相反大小根据平衡条件计算其大小，方向沿绳子斜向上。 A点约束力：, 任务三 直杆的基本变形 1.杆件的基本变形有： ⑴轴向拉伸（或压缩变形） 轴向拉伸或压缩变形的受力特点是外力的作用线与杆轴线重合；变形特点是 杆件的轴向长度发生伸长或缩短。 ⑵剪切和挤压变形 剪切变形的受力特点是作用于构件两侧面上外力的合力大小相等，方向相反， 且作用线相距很近；剪切变形的特点是构件的两个力作用线之间的部分相对 错动。 ⑶扭转变形 杆件发生扭转时的受力特点是：外力是一对力偶，其大小相等、转向相反、 力偶作用面均垂直于杆的轴线；扭转的变形特点是：各横截面形状大小未变， 只是绕轴线发生相对转动。 ⑷弯曲变形四种 弯曲变形的受力特点是：在通过杆轴线的面内，受到力偶或垂直于轴线的外 力作用；弯曲变形特点是：梁的轴线由直线变成曲线。 2.剪切面面积A=0，挤压面面积 3.螺栓受到拉伸变形 则＜ 因此，该螺栓满足使用要求。 任务一 认识键连接 ⒈所谓键连接是指通过键的一部分嵌入轴内，另一部分则嵌于轮毂的凹槽中的连接方式。 2.键连接的用途是实现轴与轴上零件之间的周向固定，以传递动力和转矩。 3.键连接根据松紧程度不同，可分为松键连接和紧键连接。 ⑴松键连接分为： ①平键连接：平键连接结构简单、加工容易、装拆方便、对中性良好，用于传动精度要求较高的场合。但它不能承受轴向力，对轴上零件不能起轴向固定的作用。 ②半圆键连接：有较好的对中性，半圆键可在轴上的键槽中绕槽底圆弧摆动，适用于锥形轴与轮毂的连接。但由于轴上必须铣削较深的轴槽，会影响轴的强度与刚度，因此又往往用在传递扭矩较小的场合。 ③花键连接：具有对中性好、导向性好、传递载荷大、对轴强度削弱小、成本高等特点。广泛用于汽车或其他需要传递很大扭矩和定心精度要求较高的场合。 ⑵紧键连接分为： ①楔键连接：该键容易造成轴和轴上零件的中心线不重合，即产生偏心；另外，当受到冲击、变载荷的作用时，楔键连接容易发生松动。因此，楔键连接只适用于对中性要求不高、转速较低的场合。如农业机械、建筑机械中的带传动等。