第4节齿轮机构(原理用).ppt

§10－6 渐开线齿轮的切齿原理 齿轮加 工方法 成形法 盘铣刀 指状铣刀 铸造法 热轧法 冲压法 模锻法 粉末冶金法 切制法 最常用 铣削 拉削 一、成形法铣削 范成法 (展成法共轭法 包络法) 插齿 滚齿 剃齿 磨齿 设计：潘存云 设计：潘存云 设计：潘存云 设计：潘存云 指状铣刀加工 盘铣刀加工 铣刀旋转，工件进给 分度、断续切削。 适用于加工大模数 m20 的齿轮和人字 齿轮。 由db=mzcosα可知，渐开线形状随齿数变化。要想获得精确的齿廓，加工一种齿数的齿轮，就需要一把刀具。这在工程上是不现实的。 进给 分度 分度 切削 ω 切削 ω 进给 成形法加工的特点： 产生齿形误差和分度误差，精度较低，加工不连续，生产效率低。适于单件生产。 铣刀 号数 所切 齿轮 12～13 14～16 17～20 21～25 26～34 35～54 55～134 ≥135 齿数 把一组各号铣刀切制齿轮的齿数范围 1 2 3 4 5 6 7 8 设计：潘存云 设计：潘存云 ω ω0 ω ω0 齿轮插刀加工 i=ω0 /ω=z/z0 二、范成法 1. 齿轮插刀 共轭齿廓互为包络线 切削运动 ω ω0 范成运动 让刀运动 进给 切削 让刀 ω v 范成 V＝ωr＝ωmz/2 2. 齿条插刀 插齿加工过程为断续切削，生产效率低。 齿条插刀加工时齿廓包络过程 滚刀 进给 进给 ω0 ω v ω ω0 范成运动 V＝ωr＝ωmz/2 γ 滚刀倾斜 t t 滚刀轴剖面 相当于齿条 相当于齿轮齿 条啮合传动 ω0 切削 3. 齿轮滚刀 被加工齿轮 为什么滚刀要倾斜一个角度呢？ 设计：潘存云 范成法加工的特点： 一种模数只需要一把刀具连续切削，生产效率高，精度高，用于批量生产。 t t t t γ 设计：潘存云 设计：潘存云 hf=(h*a+ c*)m 4.用标准齿条型刀具加工标准齿轮 标准齿条型刀具比基准齿形高出c*m一段切出齿根过渡曲线。 非渐开线讨论切制原理时不考虑此部分。 GB1356-88规定了标准齿条型刀具的基准齿形。 4.1标准齿条型刀具 4.2用标准齿条型刀具加工标准齿轮 h*am 分度线 分度圆 ha=h*am 加工标准齿轮： 刀具分度线刚好与轮坯的分度圆作纯滚动。 加工结果： s＝e＝πm/2 e s ha=h*am hf=(h*a+ c*)m h*am c*m c*m 顶线 α=20° πm/2 πm/2 设计：潘存云 设计：潘存云 P α α rb r ra N1 O1 分度圆 基圆 一、根切现象 图示现象称为轮齿的根切。 根切的后果： ①削弱轮齿的抗弯强度； 以下分析产生根切的原因: ②使重合度ε下降。 §10－7 根切现象、最少齿数及变位齿轮 2 3 B1 PB2PN1 不根切 1 刀具在位置1开始切削齿间； 在位置2开始切削渐开线齿廓； 在位置3切削完全部齿廓； 当B2落在N1点的下方： PB2PN1 B2 注：不考虑齿顶线与刀顶线间非渐开线圆角部分（这部分刀刃主要用于切出顶隙，它不能范成渐开线） 设计：潘存云 P α α rb r ra N1 O1 3 PB2=PN1 不根切 1 刀具在位置1开始切削齿间； 在位置2开始切削渐开线齿廓； 在位置3切削完全部齿廓； 当B2落在N1点之上： PB2=PN1 2 B1 B2 设计：潘存云 O1 P α α N1 rb r 1 发生根切 4 M 在位置2开始切削渐开线齿廓；在位置3切削完全部齿廓； 已加工好的齿廓根部落在刀刃的左侧，被切掉； 刀具沿水平移动的距离： N1M ＝rφ 沿法线移动的距离： N1K ＝ N1Mcosα 弧长与直线长度相等： N1K ＝ N1N’1 到达位置4时，轮坯转过φ K 强调B2的位置 强调N’1是齿廓起始点,并证明该点落在刀刃左边 基圆转过的弧长为： N1 N’1＝rbφ ＝ rφcosα ＝ rφcosα 2 B1 B2 3 α φ N’1 根切 设计：潘存云 O1 P α N1 rb r 结论：刀具齿顶线与啮合线的交点B2落在极限啮合点 N1的右上方，必发生根切。 根切条件为： PB2PN1 B2 设计：潘存云 P 二、渐开线齿轮不发生根切的最少齿数 当被加工齿轮的模数m确定之后，其刀具齿顶线与啮合线的交点B2就唯一确定， 这时极限啮合点N1的位置随基圆大小变动。 当N1 B2两点重合时，正好不根切。 不根切的条件： 在△PN1O1 中有： 在△PB2B’ 中有： 代入求得： z≥2