第1节 微型计算机控制系统概述.pptVIP

第1章　计算机控制系统概述 新疆大学电气工程学院 1.1　计算机控制系统的基本组成 1.1　计算机控制系统的基本组成 在工业领域内，被控系统包括单台机械设备、生产线、生产过程以及整个工厂和企业等。它们是接受物质流、能量流、信息流、资金流的对象，也称之为控制对象。施控系统产生控制作用以控制被控系统的物质流、能量流、信息流和资金流在规定的条件下以期望的或最优的方式运行。这里，“控制”的含义是广泛的，既包括通常意义下的闭环调节回路和伺服控制，也包括操作、指导、诊断、监督、优化、调度、计划、组织和管理等。施控系统和被控系统的划分应根据实际应用情况而定 1.1　计算机控制系统的基本组成 1.1　计算机控制系统的基本组成 1.1　计算机控制系统的基本组成 计算机控制系统软件 计算机控制系统的软件主要为：系统软件、应用软件和管理软件。 系统软件：DOS，Windows，WindowsNT，UNIX等以及网络平台。 应用软件：有语言加工软件，如汇编、编译软件和控制系统的编程软件，面向对象的VisualC和VisualB等，还有罗克韦尔自动化的RSView，RSLogix等。 管理软件：对系统直接监测、起控制作用的前沿程序。 值得一提的是近十几年来迅速发展的工业控制“组态”软件，具有组态方便快捷，人机界面友好，通信、控制功能一应俱全，在业界获得广泛的认同和快速发展。 1.2 计算机控制系统的组成 组态的概念起源于“Configuration”，是指使用软件工具对计算机和软件的资源进行配置，使计算机或程序按照预先设置自动执行。一个好的组态软件应具有良好的开放性，容易与其它应用软件接口，实现数据共享。 国内应用比较多的组态软件昆仑的“MCGS” 等。国外著名软件有。 1.1 计算机控制系统的基本组成 三、计算机控制系统的工作过程 实时数据采集——对被控参数在一定的采样间隔进行检测，并将采样结果输入计算机。 实时控制运算——对采集到的被控参数进行处理后，按一定的预先规定的控制规律进行控制量的计算，或称决策，决定当前的控制量。 实时控制输出——根据实时计算结果，将控制信号作用到控制的执行机构。 1.1　计算机控制系统的基本组成 在线、离线与实时的概念 计算机直接连接着工业设备，不通过其它介质来间接进行控制决策。这种生产设备直接与计算机控制系统连接的方式，称为“联机”或“在线”控制。 如生产设备不直接与计算机控制系统连接，则称为“脱机”或“离线”控制。 如果计算机能够在工艺要求的时间范围内及时对被控参数进行测量、计算和控制输出，则称为实时控制。实时控制的性能通常受一次仪表的传输延迟、控制算法的复杂程度、微处理器的运算速度和控制量输出的延迟等影响。 1.1　计算机控制系统的基本组成 1.数据采集和处理系统（data acquisition system DAS） 计算机在数据采集和处理时，主要是对大量的过程参数进行巡回检测、数据记录、数据计算、数据统计和处理、参数的越限报警及对大量数据进行积累和实时分析。这种应用方式，计算机不直接参与过程控制，对生产过程不直接产生影响。 1.1　计算机控制系统的基本组成 在这种应用方式中，计算机不直接参与生产过程的控制，但对整个生产过程进行集中监视。同时，由于微处理器具运算、逻辑判断能力，可以对大量的输入数据进行必要的集中、加工和处理，并且能以有利于指导生产过程控制的方式表示出来。这种应用方式可以得到大量的统计数据，利于建立理想的数学模型。 1.1　计算机控制系统的基本组成 直接数字控制系统DDC中的计算机部分参加闭环控制过程，无需中间环节（调节器）。计算机通过过程输入通道对一上或多个物理量进行巡回检测，并根据规定的控制规律进行运算。 1.1　计算机控制系统的基本组成 计算机监控系统SCC（SupervisoryComputerControl）中，计算机根据工艺信息和其它参数，按照描述生产过程的数学模型或其它方法，自动地改变模拟调节器或直接数字控制方式工作的计算机中的给定值，从而使生产过程始终处于最优工况（如高质量、高效率、低能耗、低成本和低污染等）。 计算机监控系统有两种典型的结构形式，即SCC＋模拟调节器的控制系统和SCC＋DDC分级控制系统。 1.1　计算机控制系统的基本组成 1.1　计算机控制系统的基本组成 1.1　计算机控制系统的基本组成 现场总线控制系统具有现场通信网络、现场设备互连、互操作性、分散功能块、通信线供电和开放式互联网络六大功能 1.1　计算机控制系统的基本组成 五、计算机控制系统的特点 1.1　计算机控制系统的基本组成 六、火电厂计算机控制系统的主要功能 1.2　计算机的输入/输出技术 1.2　计算机的输入/输出技术 1.2　计算机的输入/输出技术 1.2　计算机的输入/输出技术