第3篇 动量定理.pptVIP

任一瞬时t，质点系的动量为 1.?? 求棱拄移动的距离 d。 （a） 设质点A沿棱柱B的斜边下滑的相对距离为l，所经历的时间为t1。 则 α mAg x x y y F mBg B α A vry′ vB α vrx′ vr O A α vA vr vB x y 例 题 3-13 例题 第3章 动量定理 为求同一时间内质点B移动的距离d，（a）对t1积分得 此即棱柱B向左移动的距离d。 （a） α mAg x x y y F mBg B α A vry′ vB α vrx′ vr O A α vA vr vB x y 例 题 3-13 例题 第3章 动量定理 投影到Ox和Oy轴上得 （b） 2. 求棱柱B的加速度aB。 将式（a）对时间t求导，得 α A y mAg FN α x （b） （a） 单独考察质点A，受力如图（b）所示。 α aA ar aB α mAg x x y y F mBg B α A vry′ vB α vrx′ vr O 例 题 3-13 例题 第3章 动量定理 应用牛顿第二定律，质点A的运动方程 α A y mAg FN α x （b） （a） α aA ar aB α mAg x x y y F mBg B α A vry′ vB α vrx′ vr O 上两式消去质量mA和斜边法向力FN，经简化得 （c） 将（c）代入 得 例 题 3-13 例题 第3章 动量定理 棱柱B向左平动的加速度为 （d） α A y mAg FN α x （b） （a） α aA ar aB α mAg x x y y F mBg B α A vry′ vB α vrx′ vr O 整理得 例 题 3-13 例题 第3章 动量定理 3. 求地面的铅直约束力。 质点系动量在Oy轴上的投影 对时间t求导，再应用动量定理 α mAg x x y y F mBg B α A vry′ vB α vrx′ vr O A α vA vr vB x y 例 题 3-13 例题 第3章 动量定理 将式（b）和（d）代入经整理后，求得约束力为 （b） （d） α mAg x x y y F mBg B α A vry′ vB α vrx′ vr O A α vA vr vB x y 例 题 3-13 例题 第3章 动量定理 电动机Ⅱ安装在基础Ⅰ上，基础下面是弹性基地，如图所示。已知地基的弹性系数为k，基础质量为m1，电动机定子质量为m2，转子质量为m，转子有偏心距e，转子以匀角速度ω转动。求：（1）基础的强迫振动的振幅；（2）基础对电动机的铅直动约束力。 φ e x y m1g C O Ⅰ Ⅱ 平衡位置 mg m2g F 例 题 3-14 例题 第3章 动量定理 例 题 3-5 例题 第3章 动量定理 解: 取整个电动机（包括定子和转子）作为研究对象。选坐标系如图所示。 质心 C 的坐标为 b ωt W1 W2 O1 O2 ω x y Fx Fy 质心 C 的运动微分方程为 例 题 3-5 例题 第3章 动量定理 从而求得质心加速度在坐标系上的投影 把上式代入式(1)和(2)，即可求得 Fx = ? m2bω2cos ωt Fy = (m1 + m2)g ? m2bω2sinωt b ωt W1 W2 O1 O2 ω x y Fx Fy 例 题 3-5 例题 第3章 动量定理 如图所示，设电动机没用螺栓固定，定子的质量是 m1，转子的质量是 m2，转子的轴线通过定子的质心 O1。制造和安装的误差，使转子的质心 O2对它的轴线有一个很小的偏心距 e。各处摩擦不计，初始时电动机静止，求转子以匀角速度ω转动时电动机外壳的运动。 FN m1g e φ x y O a s O1 O2 ω m2g 例 题 3-6 例题 第3章 动量定理 电动机受到的作用力有外壳的重力，转子的重力和地面的法向力。 因为电动机在水平方向没有受到外力，且初始为静止，因此系统质心的坐标xC保持不变。 取坐标轴如图所示。转子在静止时，设 xC1=a。当转子转过角度φ时，定子应向左移动，设移动距离为s。则质心坐标为 解： FN m1g e φ x y O a s O1 O2 ω m2g 例 题 3-6 例题 第3章 动量定理 因为在水平方向质心守恒，所以有xC1= xC2 ，解得 由此可见。当转子偏心的电动机未用螺栓固定时，将在水平面上作往复运