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第一章 线性空间
线性空间是研究客观世界中线性问题的重要理论,即使对于非线性问题,在经过局部化后,就可以运用线性空间的理论,或者用线性空间的理论研究线性问题的某一侧面,本章将从最简单的集合概念入手,详细给出线性空间的的概念和相关理论。
§1.1 预备知识
1.1.1 集合的概念与性质
集合是数学中的基础概念之一,是把人们直观的或思维中的某些确定的能够区分的对象汇合在一起,使之成为一个整体的概念。例如:由全体实数所组成的集合,称为实数集合或实数集;由一个线性方程组解的全体组成集合,称为该方程组的解集合等等。本节所介绍的集合概念通常称为“朴素的集合论”, 即“集合”和“元素”等基本概念是自明的。历史上曾经为集合论产生过一些悖论.而对于我们来说了解朴素集合已是足够的了,例如,我们只需知道一个集合本身不能是这个集合一个元素.即:若A是集合则A∈A不成立;同时,本节所介绍的集合的相关性质,以复习为主,很多定理不加以证明。
定义1 具有某种性质的事物的全体称为集合,组成集合的事物称为集合中的元素。
一般用英文大写字母A, B, C, X, Y, Z表示集合,用英文小写字母a, b, c, x, y, z等表示集合的元素。例如:和都表示的是集合。没有任何元素的集合称为空集,记为。
如果用S表示集合,s表示S的元素,常用记号,读作s属于S,而s不属于S,记为:。
常用的特殊集合一般用N, Z, Q,R和C分别表示自然数集、整数集、有理数集实数集和复数集。此外,和分别代表奇数集和偶数集。
定义2 若集合 A和集合B有同样的元素,称为A和B相等,记为A = B;若集合 A和中的元素都是集合B中的元素,称为A含于B或者称B包含A,记为;若,则称A是B的子集;若,且,则称A是B的真子集。
空集是一个非常特殊的集合,因为它不含任何元素,所以对任何集合都包含空集为其子集,即:对于任意的集合,均有:。
任何集合A也都是它自己的子集,即,一般称A与为集合A的平凡子集。
若集合含有个元素,则的子集有个,真子集有个,非空子集有个,非空真子集有个。
定理1 设A, B, C是三个任意集合,则有:
(1) 如果B ( A且A ( B,则A ( B。
(2) 如果C ( B且B ( A,则C ( A。
证明略。
定义3 由所有属于集合且属于集合的元素组成的集合,称为集合与的交集,记作,即。
定义4 由所有属于集合或属于集合的元素组成的集合,称为集合与的并集,记作,即。
定义5 由所有属于集合且不属于集合的元素组成的集合,称为集合与的差集,记作,即;特别的,若,差集又叫做中关于子集的补集,记作,即=。
当我们在研究问题所涉及到的集合都是一个相对“大”的集合的子集时候,在这种情况下,常常称这个包含所有需要讨论的“大”集合为基础集。例如,所有平面图形都可以看成是整个平面这个大集合的子集。当为基础集时,若,则一般记为。
定理2 设A,B,C为三个集合.则以下等式成立:
(1)幂等律:A∪A=A A∩A=A;
(2)交换律:A∪B=B∪A A∩B=B∩A;
(3)结合律:(A∪B)∪C=A∪(B∪C) (A∩B)∩C=A∩(B∩C) ;
(4)分配律:(A∩B)∪C=(A∪C)∩(B∪C) (A∪B)∩C=(A∩C)∪(B∩C);
(5)DeMongan律: 。
上述定理可以推广到有限个集合上,例如DeMongan律的推广如下:
设与是个集合,则有。
集合还有其他一些简单性质,在此不加以叙述。
1.1.2 映射的概念与性质
在高等数学中,函数概念是我们所熟知的概念,包括近世代数中的同态等概念,这些概念事实上都有赖于下面所要给出的映射的概念。
定义6 设是两个集合,如果按照某一对应法则,对于中的每一个元素,有中唯一确定的元素与之对应,则称法则为由集合到集合的映射,记为:
对,,称为在映射下的像,为原像。
集合称为在下的像集,显然。
我们通常称A为映射的定义域,称为映射的值域。
定义7 设是两个集合,是由到的映射,则有:
(1)当时,称映射为满射;
(2)对,当时有,称映射为单射;
(3)称既单且满的映射为双射或者一一映射。
定理3 设是三个集合,是由到的映射,是由到的映射,对于中的每一个元素,有中唯一确定的元素满足:。即存在一个的映射,记为:;
显然,对任意的。
定义8 定理2中的映射称为映射与映射的复合映射。
1.1.3 其他概念
定义9 设是由一些数所构成的集合,其中包含0和1,如果对中的任意两个数的和、差、积、商(除数不为0),仍是中的数,则称为数域。
常用的数域:有理数域;实数域;复数域。而自然数集N和整数集Z都不是数域。
定理5 任何数域都包含有理数域为最小数域。
证明 设F为任一数域,由数
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