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质点动力学 P.*/55 质点运动学 2.3.4 势能和势能曲线 1. 保守力与保守力场 做功只与物体的始末位置有关,与物体的运动 路径无关的力. ——保守力 若质点在某一部分空间内的任何位置,都受到一个大小和方向完全确定的保守力的作用.我们称这部分空间存在着保守力场. 2. 势能 保守力做功与路径无关,只取决于系统的始末位置. 存在由位置决定的能量 1) 质点系的势能 质点在保守力场中某点的势能,在量值上等于 质点从r 点移动至零势能点r0 的过程中保守力 所做 的功. Ep——势能函数 说明: 势能是属于整个质点系的. (1) 重力势能 (2) 弹性势能 x y z O O x 2) 几种势能 设地面为势能零点,质量为m的质 点位于M点时系统的重力势能: 设弹簧原长O处为势能零点, 质点位移为x时系统 的弹性势能: (3) 万有引力势能 设 为势能零点,质量为m的质点处在质量为M的质点的万有引力场中,两者距离为r 时系统的万有引力势能: r M m 等势面 (1) 由于势能零点可以任意选取,所以某一点的势能 值是相对的; (2) 保守力场中任意两点间的势能差与势能零点选取 无关. 说明 4. 保守力做功和势能的关系 (1) 重力做功: (2) 弹性力做功: (3) 万有引力做功: 在保守力场中,质点从起始位置 1 到末了位置2,保守力的功 W 等于质点在始末两位置势能增量的负值. 结论 质点的势能与位置坐标的关系可以用图线表示出来. 5. 势能曲线 y O E x O r O 重力势能: Ep=mgy 取:y=0, Ep=0 弹性势能: 取:x=0, Ep=0 万有引力势能: 取:r=∞, Ep=0 6. 保守力和势能的关系 在一维情况下,由: 对于足够小的△x来说,在积分范围内F(x)可视 为恒定,于是有: 在△x →0的情况下: 推广到三维情况: 或 M m R 例:已知地球半径为R,质量为M. 现有一质量为m 的 物体,在离地面高度为2R处,以地球和物体为系统, 如 取地面为势能零点,试求系统的引力势能. 解: 建立如图所示坐标: r O r F 思考:若以无限远为势能零点,此题结果又如何? 由势能的定义,有: 2.3.5 功能原理 机械能守恒定律 将内力的功分为保守内力的功和非保守内力的功, 即: 1. 质点系的功能原理 (1) 各质点的动能必对同一惯性参照系,同种势能的 零点必须相同; (2)上式将过程量— 功和状态量— 机械能联系起来; 外力和非保守内力做功之和等于质点系机械能的增量. ——质点系的功能原理 讨论 (3) 为作用在质点系内各质点上的外力所做功之和, 为非保守内力对质点系内各质点所做功之和. 2. 机械能守恒定律 当作用于质点系的外力和非保守内力不做功时,质点系的总机械能是守恒的. ——机械能守恒定律 由功能原理: 当: 即: 或: 即: (2) 守恒定律是对一个系统而言的; (3) 守恒是对整个过程而言的,不能只考虑始末两状态; 说明 (1) 机械能守恒的条件: 即:外力不做功;内力保守; (4) 在满足机械能守恒的条件下,质点系内的动能和 势能都不是不变的,两者之间可以相互转换,但 动能和势能之和是不变的; (5) 质点系内动能和势能之间的转换是通过质点系内 的保守力做功来实现的. 由动能定理: 由于fr=0.05G: 又由于: 故有: 由此得: 一汽车的速度 ,驶至一斜率为0.010的斜坡时,关闭油门,设车与路面间的摩擦阻力为车重G的0.05倍, 问: 汽车能冲上斜面多远? 例: 解法一:应用动能定理,以车为研究对象。 车受力如图:摩擦力 fr ,支持力N(不作功), 重力G。 提示:在应用功能原理时,由于取车与地球为系统,考虑了系统的重力势能,因此,就不能再把重力当成外力来计算它的功了。 则: 解法二: 取车和地球作为研究对象(系统),用功能原理。 车受的外力:摩擦力 fr ,支持力N,(重力G为内力) 设坡底势能为零,由功能原理: 用弹簧连接两个木板m1 、m2 ,弹簧压缩 x0 。 解: 整个过程只有保守力做功,机械能守恒 例: 给m2 上加多大的压力能使m1 离开桌面? 求: 3. 能量守恒定律 对于一个与自然界无任何联系的系统来说,系统内各种形式的能量是可以相互转换的,但是无论如何转换,能量既不能产生,也不能消灭. 例如:利用水位差推动水轮机转动,能使发电机发电,
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