第3篇1节2节 变阻抗传感器.ppt

* 第三章 变阻抗式传感器原理及应用 变阻抗式传感器的基本原理是将被测量的变化转换成线圈电感量（自感或互感）、电容量等的变化，再经过转换电路变成电信号输出。 （1）自感式传感器 （2）差动变压器 （3）电容传感器 （4）电涡流传感器 （5）压磁式传感器 利用电感式传感器，能对位移、压力、振动、应变、流量等参数进行测量。 它具有结构简单、灵敏度高、输出功率大、输出阻抗小、抗干扰能力强及测量精度高等一系列优点，因此在机电控制系统中得到广泛的应用。 它的主要缺点是响应较慢，不宜于快速动态测量，而且传感器的分辨率与测量范围有关，测量范围大，分辨率低，反之则高。 第一节 自感式电感传感器 1.变间隙型： 2.变面积型 3.螺线管型 4.差动型 线圈电感算式： W --------线圈匝数。 Rm ------- 磁路总磁阻。 磁路总磁阻： 故： 可以看出，改变气隙厚度δ 或气隙截面积A都会导致自感系数变化。因此自感式传感器又可分为变气隙厚度δ 和变气隙面积A 的传感器。目前使用最广泛的是变气隙厚度的自感式传感器。 一、自感式电感传感器的工作原理 （一）变间隙型自感传感器 电感量： 考虑铁磁材料的磁阻相对很小，则： 特点：灵敏、线性差、装配难 上移时： 当 时，用泰勒 级数展开如下： 线性处理： 灵敏度： 结论：变间隙型自感传感器的测量范围与灵敏度及线性度相矛盾， 变间隙型自感传感器适用于测量微小位移。为了减小非线性误差， 实际测量中采用差动变隙式自感传感器 结论： 差动变隙式自感传感器 改善了灵敏度及线性度 F 220V 实验： 气隙变小， 电感变大， 电流变小 F （二）变面积型电感传感器 仍有： 两种传感器的特性曲线 特点：灵敏稍差、线性较好、量程大。 （三）螺线管型电感式传感器 线圈 衔铁 总长 线圈半径 插入长度 衔铁半径 特点：灵敏稍差、线性好、量程大、易批量生产。 （四）差动式结构 结构：两个线圈几何尺寸完全相同 铁心安装完全对称。 特点：提高灵敏度、改善线性度、对温度变化、易于补偿电源频率变化影响。 +ΔL -ΔL 螺线管型 变间隙型 变面积型 +ΔL -ΔL +ΔL -ΔL 二、自感式传感器的测量电路 -------------------------交流电桥 （一）电阻平衡臂电桥 考虑： 输出对称电桥，单臂测量时： 双臂差动测量时： +ΔL -ΔL （二）变压器式电桥 +ΔZ -ΔZ 当衔铁上移，使 Z1=Z+ΔZ，Z2=Z-ΔZ时， 传感器衔铁移动方向相反时 空载输出电压 两种情况的输出电压大小相等，方向相反，即相位差180 为了判别衔铁位移方向，就是判别信号的相位， 要在后续电路中配置相敏检波器来解决 - * 一种带有相敏整流的交流电桥 电压表读数大小反映衔铁的位移； 电压表极性反映移动方向。 1、衔铁偏离中间位置使Z1=Z+ΔZ增加，Z2=Z-ΔZ减少。 当电源u上端为正，下端为负时，电阻R1上的压降大于R2上的压降； 当u上端为负，下端为正时，R2上压降则大于R1上的压降， 电压表V输出上端为正，下端为负。 2、衔铁偏离中间位置使Z1=Z-ΔZ增加，Z2=Z+ΔZ减少。 当电源u上端为正，下端为负时，电阻R2上的压降大于R1上的压降； 当u上端为负，下端为正时，R1上压降则大于R2上的压降， 电压表V输出上端为负，下端为正。 电压表读数大小反映衔铁的位移； 电压表极性反映移动方向。 非相敏整流和相敏整流电路输出电压比较 (a) 非相敏整流电路；（b） 相敏整流电路 使用相敏整流，输出电压U0不仅能反映衔铁位移的大小和方向，而且还消除零点残余电压的影响， 第二节 差动变压器 差动变压器是把被测的非电量变化转换成线圈互感量的变化。这种传感器是根据变压器的基本原理制成的，并且次级绕组用差动的形式连接，故称之为差动变压器式传感器。 差动变压器结构形式： 有变隙式 变面积式 螺线管式等 一、螺线管式工作原理 初、次级绕组的耦合能随衔铁的移动而变化，即绕组间的互感随被测位移的改变而变化。 初级线圈作为差动变压器激励用，相当于变压器的原边，两个次级线圈反相串接而成，且以差动方式输出，相当于变压器的副边。 工作原理:互感现象 Ew Eout 当铁心位于正中， 因两个副边反向串联 原边 副边1 副边2 铁心 原边 副边1 副边2 0 2 = U 2b 2a 2 E E U - = 输出电压有效值 考虑到次级开路，则 （1