自动控制原理及系统部分课后答案.docVIP

[疑难问题解答] 1-3对自动控制系统性能指标的基本要求 一 稳，意谓系统稳定性好，动态过程的超调和振荡小 二 准 意谓系统稳态性能好，无静差或静差小 三 快 意谓系统失稳后调整时间短，能尽快恢复或达到新的稳定状态 1-4组成自动控制系统的主要环节有哪些？它们各有什么特点？起什么作用？ 答：主要环节有：（1）给定元件：由它调节给定信号，以调节输出量的大小。（2）检测元件：由它检测输出量的大小，并反馈到输入端，此处为热电偶。（3）比较环节：在此处，反馈信号与给定信号进行叠加，信号的极性以“+”或“—”表示。（4）放大元件：由于偏差信号一般很小，因此要经过电压放大及功率放大，以驱动执行元件。（5）执行元件：驱动被控制对象的环节。（6）控制对象：亦称被调对象。（7）反馈环节：由它将输出量引出，再回送到控制部分。 1、习题1-6[解]：最大超调量，调整时间，振荡次数，技术性能最差。　　：，，，技术性能较好。　　：，，，技术性能最好。2、习题1-7[解]要画出控制系统方块图，第一步（也是关键的一步）就是搞清系统的工作原理或工作过程。在如图1-17所示的电路中，被控量是负载（电阻）上的电压(输出电压)。若不采用稳压电源，将负载直接接到整流电路（图中未画出）的输出电压上，则当负载电流增加（减小）时，整流电源的等效内阻上的电压降落将增加，使整流输出电压（此时即为负载上的电压）降低。当然，若电网电压波动，也会使整流输出电压产生波动。设整流输出电压的波动为△，它是造成负载上电压不稳定的主要原因。　　如今增设了稳压电路，此时负载上的电压不再是整流电压，而是整流电压在经调整管的调节后输出的电压。导通程度愈大，则输出电压大些，反之将小些。由图可见，调整管的导通程度将取决于放大管的导通程度。管的发射极电位由电阻和稳压管构成的稳压电路提供恒定的电位。管基极电位取决于负载电压（由和构成的分压电路提供输出的负载电压的采样信号）。　　当负载电压因负载电流增加（或电网电压下降）而下降时，则下降；由于发射极电位恒定，于是将减小；这将导致的集电极电流减小，此电流在电阻的压降（）也将减小；这将是调压管的基极电位升高，的导通程度加大，使输出电压增加，从而起到自动补偿的作用。其自动调节过程参见下图。 图（1-1）稳压电源电路的框图及自动调节过程 由以上分析可知，此系统的输出量为 ,给定值取决于稳压管的稳压值，检测元件为、构成的分压电路，反馈信号为电压负反馈，执行元件为调压管，放大元件为 ，扰动量为整流输出电压的波动△。由此可画出如图所示的框图。3、习题1-8[解]在图1-18所示的控制系统中，合上开门开关（关门开关联动断开），给定电位器便向放大器送出一个给定电压信号。此时反映大门位置的检测电位器向放大器送出一个反馈电压信号。这两个电压信号在放大器的输入端进行迭加比较，形成偏差电压。此电压经放大后驱动电动机带动卷筒使大门向上提升。这一过程要一直继续到大门的开启位置达到预期值，反馈电压与给定电压相等，偏差电压为零时才停止。若大门开启的程度不够大（门未全开），则可调节给定电位器，使与开门开关相连的触点上移即可。　　由以上分析可知，此系统的控制对象是仓库大门，执行单元是直流电动机和卷筒，给定信号由开门（或关门）开关给出，调节给定电位器（的触点）即可改变大门的开启（或关闭）的程度。（当然，整定检测电位器触点与大门的对应位置，也可调整大门的开启程度）。通过与大门相连的连杆带动的检测电位提供位置反馈信号。由以上分析可画出如下图所示的系统组成框图： 4、题1-11[解]图1-21所示系统的组成框图和自动调节过程如下图所示： 图（1-3） 直流调速系统组成框图和自动调节过程＊ 5、题1-9 图1-19系统组成框图如下： ＊ 6、习题1-10 [疑难问题解答]1、题2-1 [解] 2、题2-2 [解] 3、题2-3 [解] 0 ； 5 ； ∞ ； 0 。第3章 [疑难问题解答]题31.题3-2[答]惯性环节在动态响应初期，它近似为一积分环节，而在响应后期（近稳态时）则近似为一比例环节，此外，从频率响应看（参见第4章分析），在高频段，惯性环节近似为积分环节，而在低频段则近似为一比例环节。2.题3-3[答]不能。从它们串联（或并联）后的等效传递函数来分析，就可得到这个结论：比例积分环节的传递函数为 比例微分环节的传递函数为 (1)两者串联后的传递函数 　上式可见,无论参数如何调节，都无法使 （2）两者并联后的函数 由上式同样可见，无论参数如何调节，也都无法使 题33.题3-9 [解]　 a）（由分压公式求取）　　上式中 ，此为一惯性微分环节。　　b）（由分压公式求取）　　上式中 ， ， ，此为无源校正环节（这在第六章中介绍）。　　c） [由 求取]