第四章 冲量与动量3.ppt

Xi’an Jiaotong University Aiping Fang apfang@stu.xjtu.edu.cn 3 / 26 / 2009 University physics AP Fang 当 质点系动量守恒定律 若某个方向上合外力为零，则该方向上的分动量守恒，尽管总动量可能并不守恒。 ? 对心碰撞 ? 变质量动力学的应用 —— 火箭运动方程 N个质点系统(质点系)，定义质量中心 质心 二、质心运动定理 质心的速度 质心的加速度和动力学规律 ? ? 质点系的质量 质点系的总动量 质心的速度 作用在质点系上的所有外力 质点系的 总动量 University physics AP Fang 质心运动定理 直角坐标系中的分量式 该质点集中整个系统质量， 并集中系统受的外力。 (1) 一个质点的运动， (3) 质心运动状态取决于系统所受外力，内力不能使质心 产生加速度。 说明 与质量的分布，力作用于何处无关 例如: 跳水运动员、仍掷的手榴弹 (2) 可将质点系质心的运动看作为： 质点系内各质点由于内力和外力的作用，其运动情况可能 很复杂，但有一个特殊点 质心 University physics AP Fang 推论 质心速度不变 若 (4) 研究质心的运动意义 研究刚体的运动── 平动、转动 系统内力不会影响质心的运动 即: 质量分别为m1和m2，速度分别为 和 的两质点碰撞后合 为一体。 碰撞后二者的共同速度 解： 例1： 求： 碰撞后二者的运动速度 将为质心的运动速度 University physics AP Fang 一枚炮弹发射的初速度为v0，发射角为θ，在它飞行的最 高点炸裂成质量为m 两部分。一部分在炸裂后竖直下落， 另一部分则继续向前飞行。 两部分的着地点以及质心的着地点。（忽略空气阻力） 解： 例2： 求： m m C x y O 炮弹没有炸裂，则 下落的水平距离为 竖直下落的炮弹的 一部分的水平距离为 University physics AP Fang 例3：如图所示，人与船构成质点系。人、船的质量为：m、M 解： 在水平方向上，外力为零，则 开始时，系统质心位置 终了时，系统质心位置 l - S S x O 求：人和船各移动的距离 解得 University physics AP Fang z x y y z mi rc ri 三、质心系 x —— 若将参照系的坐标原点选在系统质心上，则以 与质心相同速度作平移的参照系称 质心系 o o’ ri 取 = 0 质心系性质 ? 若质点系所受外力矢量和为零，则其总动量守恒 —— 质心作 惯性运动 —— 质心系是惯性系，反之，为非惯性系。 ? 质心系为零动量系 —— Center of momentum system University physics AP Fang ? 克尼希定理 伽利略速度变换 质点系的动能 如果惯性系S’是质心系，则有 质点系的总动能，等于相对质心系的动能，加上随质心整体平动的动能 —— 克尼希定理（K?nig theorem）。 University physics AP Fang 第五章 刚体及其基本运动 一、刚体 (1) 特殊的质点系。 (3) 理想化模型 受力时形状和体积完全不变化的质点系 (2) 在力作用下，组成物体的所有质点间的距离始终保持不变。 说明 (4) 有关质点系的规律都可用于刚体。 (5) 刚体的特点，规律的表示还可较一般的质点系有所简化。 定义: University physics AP Fang 二、自由度 确定物体的位置所需要的独立坐标数 —— 物体的自由度数 x y z O ( x , y , z ) i = 3 一个可以在空间自由运动的质点 自由度数=3 一个可以在空间自由运动的刚体 自由度数=6 x y z O 3个平动自由度 3个转动自由度 University physics AP Fang s O i = 1 i = 2 当刚体受到某些限制 限制在平面或曲面上运动的质点 自由度数=2 限制在直线或曲线上运动的质点 自由度数=1 ? ? 定轴转动 仅有一个自由度 O ——自由度减少 University physics AP Fang 三、刚体的平动 定义： 刚体运动时，若在刚体内所作的任一条直线都始终 保持和自身平行 —— 刚体平动 平动的特点 (1) 刚体上各质点的运动轨迹相同 (2) 用质心的运动 ? 刚体的