第三篇平面任意力系2009.ppt

取节点A，受力分析如图。由平衡方程 解得 FAx FAy A FAC FAF FFE FFA FFC F 取节点F，受力分析如图。由平衡方程 解得 a a a a FC A B D C E F FE FAy FB FAx FCF FCA FC C FCD FCE 取节点C，受力分析如图。由平衡方程 解得 FDE FDC D FDB 解得 取节点D，受力分析如图。由平衡方程 a a a a FC A B D C E F FE FAy FB FAx FB B FBD FBE 解得 取节点B，受力分析如图。由平衡方程 a a a a FC A B D C E F FE FAy FB FAx 题例3-12 a a a a FC A C D B E F FE 如图平面桁架，求FE，CE，CD杆内力。已知铅垂力FC = 4 kN，水平力FE = 2 kN。 先取整体为研究对象,受力如图所示。由平衡方程 联立求解得 FAx= －2 kN FAy= 2 kN FB = 2 kN a a a a FC A B D C E F FE FAy FB FAx 解：截面法 由平衡方程 作一截面m-m将三杆截断，取左部分为分离体，受力分析如图。 联立求解得 FFE FCD a FC A C F FAy FAx D E FCE m a a a a FC A B D C E F FE FAy FB FAx m 判别零杆的方法有以下几种，如图所示。图（a）中节点上不受力，杆1、2均为零杆。图（b）中节点上不受力，杆3为零杆。图（c）中，在节点上沿杆1方向作用力F，则杆2为零杆。 1 2 (a) 1 2 3 (b) F 1 2 (c) F2= 0 F3= 0 F1= F2= 0 值得注意的是有些杆，不需进行计算就可确定它的内力，特别是零杆，即不受力的杆。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 P P P 10 11 12 13 图示桁架哪些杆是零力杆? 注意: 平面静定桁架的零力杆只是在特定载荷下内力为零 , 所以它绝不是多余的杆件。 上式是平面平行力系平衡方程的基本形式，它的二矩式是 题例3-5 一种车载式起重机，车重P1= 26 kN，起重机伸臂重P2 = 4.5 kN，起重机的旋转与固定部分共重P3 = 31 kN。尺寸如图所示。试求车子不致翻倒的最大起吊重量Pmax 。 P2 P1 P3 P A B 3.0 m 2.5 m 1.8 m 2.0 m 解：取汽车及起重机为研究对象，受力分析如图。 由平衡方程： P P2 FA P1 P3 FB A B 3.0 m 2.5 m 1.8 m 2.0 m 求解得 不翻倒的条件是：FA≥0， 设最大起重量为Pmax §3-3 物体系的平衡·静定和超静定问题 前面讨论了平面问题中几种力系的平衡问题。对应于每一种力系，其独立的平衡方程数目都是一定的，平面任意力系有三个，平面汇交力系和平面平行力系各有两个，平面力偶系只有一个。因此，对于每一种力系，能求解的未知数的数目也是一定的。 如果所考察的物体的未知约束力数目恰好等于独立平衡方程的数目，那些未知数就可全部由平衡方程求出，这类问题称为静定问题。 若未知约束力的数目多于独立平衡方程的数目，仅仅用刚体静力学平衡方程不能全部求出那些未知数，这类问题称为超静定（或静不定）问题。 1. 静定和超静定的概念 上图中，图（a）（汇交力系），图（c）（平行力系）， 图（e）（任意力系）均为静定问题。 图（b）（汇交力系），图（d）（平行力系），图（f）（任意力系）均为超静定问题。 图（a） 图（b） 图（c） 图（d） 图（e） 图（f） 图（a）是静定的；图（b）是一次超静定；图（c）又是静定的；图（d)是二次超静定。 图（a） 图（b） 图（c） 在下面各图中，并没有给出结构的主动载荷的形式，试问主动载荷会对结构的静定与否产生影响吗？指出哪些是静定，哪些是超静定，并给出超静定的次数。 图（d） 需要指出的是，超静定问题并不是不能求解，只是仅仅用静力学平衡方程不能解决问题。如果考虑到物体受力后的变形，在平衡方程外，加上足够的补充方程也可求出全部未知约束力。这将在材料力学、结构力学等课程中加以研究。 工程上很多结构都是超静定的。由于结构增加了多余约束后，使结构具有更大的刚度和坚定性，更经济地利用材料，使结构更安全可靠。