理论力学第11节动能定理.ppt

§11.5　动力学普遍定理及综合应用 　 一、动力学普遍定理:动量定理、动量矩定理、动能定理。 二、动力学两类问题： 1.已知力求运动，优先用动能定理、动量矩定理 2.已知运动求力，用动量、质心运动定理 三、综合问题：已知力求力 力 动能定理 动量矩定理 运动 质心运动定理 动量定理 力 例12-10 已知 ：均质杆长 l，质量 m，静止直立于光滑 求:杆由铅直倒下，刚到达地面时的角速度和地面约束力. 水平面上 解: * * * * * 理论力学 动能定理 动能、功之间的关系 建立 引言： 动能定理用能量法研究动力学问题。 动量定理和动量矩定理用矢量法研究动力学问题； 功是代数量 §11.1 力的功 一、 常力在直线运动中的功 单位 J（焦耳） 1 J = 1 N·m 则 二、变力在曲线运动中的功 元功 三、合力的功 合力之功定理 合力所作的元功等于各分力的元功的代数和；合力在质点任一段路程中所作的功，等于各分力在同一路段中所作的功的代数和。 1、重力的功 质点系 由 重力的功只与始、末位置有关，与路径无关。 得 四、几种常见力的功 2、弹性力的功 弹簧刚度系数k(N/m) 弹性力 弹性力的功为 式中 得 即 弹性力的功也与路径无关 3. 定轴转动刚物体上作用力的功 则 若 常量 由 得 从角 转动到角 过程中力 的功为 4. 摩擦力的功 摩擦力可以做正功，也可以做负功。 纯滚动时（只滚不滑）： 刚体沿固定轨道作纯滚动时（只滚不滑），其接触点处的摩擦力不作功。 5. 内力的功 刚体内各质点间相互作用的内力的功之和恒等于0。 §11.2 动能 二、质点系的动能 一、质点的动能 实验值 瞬时量，标量 单位 质点做任意运动时，直接利用上式较复杂，可将质点系的运动分解为随质心C的平动和相对于质心C的运动。 设vC，任一质点Mi相对于质心C的的速度为vir，根据速度合成定理， Mi的绝对速度为： 二、质点系的动能 于是有： 质点系的动能等于质点系随同质心C的平动的动能与质点系相对于质心C运动的动能之和。——柯尼希定理。 三．刚体的动能 ri Z 3．平面运动刚体 2．定轴转动刚体 1．平动刚体 P §11. 3　动能定理 1．质点的动能定理： 动能定理的微分形式 动能定理的积分形式 对质点系中的一质点： 质点系动能定理的积分形式 对整个质点系，有: 2．质点系的动能定理 质点系动能定理的微分形式 即: 质点系动能的改变量，等于作用于质点系上的所有力在同一运动过程中所作的功的代数和。——质点系积分形式动能定理 1．质点系内力的功 只要A、B两点间距离保持不变,内力的元功和就等于零。 　 2．理想约束反力的功 不可伸长的绳索内力功之和等于零。 关于功的讨论 3、理想约束 光滑固定面固定铰支座、光滑铰链、柔索类等约束的约束力作功等于零. 称约束力作功等于零的约束为理想约束. 对理想约束,在动能定理中只计入主动力的功即可. 内力作功之和不一定等于零. 解: 例 已知:m, h, k, 其它质量不计. 求: 例 已知：轮O 的R1 、m1 ,质量分布在轮缘上; 均质轮C 的R2 、m2 纯滚动, 初始静止 ;θ ,M 为常力偶。 求:轮心C 走过路程S时的速度和加速度 轮C与轮O共同作为一个质点系 解: 上式两端对t求导,得 §11.4　势力场、势能、机械能守恒定律(补充） 2．有势力：势力场中质点所受的力。　 重力场、万有引力场、弹性力场都是势力场。 1．势力场：如上面两个例子，在力场中运动时，做的功只于位置有关与路径无关，这种力场叫势力场。 　一．势力场 力场：设存在一空间，当质点进入该部分空间时，就受到一个大小和方向都完全由所在的位置确定的力的作用，这部分空间就叫力场。 如质点在地球表面受重力作用，地球表面空间叫重力场。 离地球表面较远时，质点受万有引力作用，在地球表面较远的空间叫引力场。 称势能零点 二．势能：有势力对零势点的功用V表示。　　 1.重力场中的势能 质点 质点系 2.弹性力场的势能 三. 机械能守恒定律 由 机械能守恒. 得 质点系仅在有势力作用下 质点系在非有势力作用下 * *