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厦工xg804液压反铲挖掘机工作 课程名称：机械设计 院 系： 专 业： 班 级：学 号：姓 名： 西南交通大学峨眉校区 2013年6月 机械设计 目录 一、设计题目简介 ................................................. 错误！未定义书签。 二、 设计任务 ...................................................... 错误！未定义书签。 三：设计内容 ........................................................................................... 2 1、反铲挖掘机工作装置构成 ............................................................. 2 2、运动简图 ......................................................................................... 4 3、自由度 ............................................................................................. 4 4、反铲挖掘机设计过程 ..................................................................... 4 4.1、特殊工作位置的计算 .................................................................. 4 4.2、基本尺寸的确定 .......................................................................... 7 4.2.2、动臂机构参数的确定 ............................................................... 8 4.2.3斗杆机构基本参数的确定 ........................................................ 11 5.1.1铲斗有限元分析： .................................... 错误！未定义书签。 五、总结 ................................................................................................. 20 参考文献： ............................................................................................. 23 1 机械设计 三：设计内容 1、反铲挖掘机工作装置构成 1-斗杆油缸；2- 动臂； 3-油管； 4-动臂油缸； 5-铲斗； 6-斗齿； 7-侧板； 8-连杆； 9-曲柄： 10-铲斗油缸； 11-斗杆. 图1-1 工作装置组成图 图1-1为液压挖掘机工作装置基本组成及传动示意图，如图所示反铲工作装置由铲斗5、连杆 9、斗杆11、动臂2、相应的三组液压缸1、4、10等组成。动臂下铰点铰接在转台上，通过动臂缸的伸缩，使动臂连同整个工作装置绕动臂下铰点转动。依靠斗杆缸使斗杆绕动臂的上铰点转动，而铲斗铰接于斗杆前端，通过铲斗缸和连杆则使铲斗绕斗杆前铰点转动。 挖???作业时，接通回转马达、转动转台，使工作装置转到挖掘位置，同时操纵动臂缸小腔进油使液压缸回缩，动臂下降至铲斗触地后再操纵斗杆缸或铲斗缸，液压缸大腔进油而伸长，使铲斗进行挖掘和装载工作。铲斗装满后，铲斗缸和斗杆缸停动并操纵动臂缸大腔进油，使动臂抬起，随即接通回转马达，使工作装置转到卸载位置，再操纵铲斗缸或斗杆缸回缩，使铲斗翻转进行卸土。卸完后，工作装置再转至挖掘位置进行第二次挖掘循环。 在实际挖掘作业中，由于土质情况、挖掘面条件以及挖掘机液压系统的不同，反铲装置三种液压缸在挖掘循环中的动作配合可以是多样的、随机的。上述过程仅为一般的理想过程。 挖掘机工作装置的大臂与斗杆是