机械原理课程第二课堂活动计划文件.DOCVIP

第二课堂讲座教案 主讲人：侯杰茹 第二课堂指导教师组 机械系统运动方案设计的主要内容和过程 1、功能原理设计 根据机械预期实现的功能，考虑选择何种工作原理来实现所需的功能要求。采用不同的工作原理设计出的机械，其性能、结构、工作品质、适用场合等都会有很大的差异。因此在同时在满足功能要求的前提下，尽可能多采用几个方案。 2、动作及运动设计 根据工艺要求进行工艺动作的分解及执行运动的确定。同一个工作原理，可以有多种工艺动作分解。不同的工艺动作分解，将会得到不同的设计结果。 3、执行机构型式设计 实现同一种运动，可以选择不同型式的机构。执行机构的型式设计，即选用何种机构来实现所需运动，这需要考虑机构的动力特性、机械效率、制造成本等因素。 4、执行系统的协调设计 对于由多个执行构件及执行机构组合而成的复杂机械，必须使这些执行构件的运动以一定的次序协调配合，以完成预期的工作要求。 5、机构的尺度设计 对所选择的各个执行机构进行运动和动力设计，确定各执行机构的运动学尺寸，如转动副间的相对位置尺寸、移动副的导路位置、高副运动副元素的几何形状及尺寸等。 6、运动和动力分析 对整个系统进行运动分析和动力分析，检验是否满足运动要求和动力性能方面的要求。 7、方案评价与决策 方案评价包括定性评价和定量评价。为了实现同一种预期的功能要求，可以有多种不同的方案。机械系统方案设计所要研究的课题，就是如何合理地利用设计者的专业知识和分析能力，创造性地构思出各种可能的方案，并从中选出最佳方案。 一、基本机构类型及选择 1．基本机构类型 1.1 回转运动机构 ] 1.2 往复移动机构 1.3 往复摆动机构 1.4 间歇运动机构 2、常用机构的特点 二、机构的组合 由于现代机械工程对机械运动形式、运动规律和动力性能等方面要求的多样化和复杂化，以及各种单一的基本机构性能的局限性，仅采用某种基本机构往往不能很好地满足设计要求。 为满足设计要求，需要将各种基本机构进行适当的组合。 机构的组合是发明创造新机构的重要途径之一。 将选定的机构组合起来，能综合应用和发挥各种基本机构的特点，并具有更加多样化的运动形式或运动规律。 机构的组合方式有：机构的串联组合、机构的并联组合、机构的反馈组合、机构的叠联组合 ⒈机构的串联组合 将若干个基本机构，以前一个基本机构的输出构件和后一个基本机构的输入构件固接在一起 ⒉机构的并联组合 将一个多自由度机构作为基础机构，将一个或几个自由度为1的机构（称为附加机构） 的输出构件接入基础机构，这种组合方式称为并联组合 ⒊机构的反馈组合 以一个多自由度机构作为基础机构，基础机构的一个输入运动是通过一个单自由度的附加机构从基础机构的输出构件回授的。 ⒋机构的叠联组合 在一基础机构上叠加二级组（与活动构件相联）。 将一个基本机构装在另一个基本机构的输出构件上。 特点： 1）每一个基本机构都有一个动力源。 2）后一个基本机构的相对机架是前一个机构的输出构件。 三、组合机构的类型和功能 1、串联式组合 最简单的组合机构，分析和设计方法与单个机构相同。 2、组合机构 用一种机构去约束和影响另一个多自由度机构所形成的封闭式机构系统，或者是由几种基本机构有机联系、互相协调和配合所组成的机构系统。 组合机构包含两部分： 基础机构—F1， 附加机构—F=1 常用的组合机构凸轮有： 连杆组合机构 齿轮—连杆组合机构 凸轮—齿轮组合机构 1.）凸轮—连杆组合机构 实现复杂运动轨迹 M点描绘出一条复杂的轨迹 四杆四移动副机构(F=2) 两个凸轮机构(F=1) 实现复杂运动规律 五杆机构(F=2)，槽凸轮机构(F=1) 该组合机构既准确地实现了工作要求的复杂运动规律，又实现了从动件的整周回转。 2.）齿轮—连杆组合机构 由定传动比的齿轮机构和连杆机构组成 实现复杂运动轨迹 五杆机构(F=2)，定轴轮系(F=1),调节两曲 柄AB和DE的长度，调节两曲柄AB和DE 的相位角，可方便地改变M点的轨迹。 实现较长时间近似停歇 连杆机构 (F=2)—基础机构，行星轮系 (F=1)—附加机构 实现复杂运动规律 差动轮系(F=2) —基础机构 连杆机构(F=1) —附加机构 改变杆长和z5、z2’，ω5可获得不同的运动规律。 3）凸轮—齿轮组合机构 实现复杂运动规律 差动轮系(F=2) —基础机构 固定槽凸轮机构(F=1) —附加机构 四、机构的构型 ?选择 对现有的数千种机构进行分析、研究，通过类比选择出基本机构的雏形。 ?突破