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振动力学总复习 联系方式QQ:1365568230 Emile；zhangxy@imut.edu.cn 0.绪论 概念 振动的定义： 振动是一种特殊的振荡， 即平衡位置微小或有限的振荡。 振动力学的含义 振动的分类： 按激励 (4)、响应（2）、自由度（3）类型 1.单自由度线性系统 力学模型 数学模型 牛顿法 拉氏法 无阻尼的自由振动 有阻尼的自由振动 有阻尼的受迫振动 任意周期激励的响应（谐波分析法） 了解：任意激励的响应（脉冲响应法—时间域分析） 杜哈梅积分任意激励的响应（频率响应法—频率域分析） 乘积代数式 工程应用 了解转子的临界转速和测振 重点理解隔振 主动隔振、被动隔振 隔振的措施 本章计算要求掌握： 固有频率（振动方程、能量法 刚度等效法 ——串并联） 对数减缩与阻尼比及品质因数 无阻尼的自由振动 本章计算要求掌握： 固有频率（三种情形）、模态矩阵（振型图）、主质量矩阵、主刚度矩阵、简正模态（振型图）、主坐标系下的动力学方程及在初始条件下求解原坐标系下的响应。 求系统的固有频率 邓克利法 瑞利法与里茨法 矩阵迭代法 子空间迭代法 传递矩阵法 邓克利法 里茨法 矩阵迭代法 子空间迭代法 传递矩阵法 本章计算要求掌握： 邓克利法、瑞利法估计基频及里茨法求解固有频率和振型； 理解矩阵迭代法、子空间迭代法及传递矩阵法的求解固有频率和振型的思路 一维波动方程 梁的弯曲振动 假设模态法 瑞利法（基于能量原理的假设模态法） 里茨法（改进的瑞利法） 本章计算要求掌握： 一、随机振动的概念 确定性振动 随机振动 随机振动的两大特征 平稳随机过程 平稳遍历过程 时间域 均值、自相关函数、互相关函数 频率域 自谱、互谱 时间域和频率域 均方值 单个随机激励的单自由度系统 了解 一维概率密度函数 一次矩——均值 二次矩——均方差 相对均值的二次矩（中心二次矩）——方差 联合概率密度函数 二次中心混合矩——协方差 相关系数 线性系统对多个随机激励的响应 本章计算要求掌握： 单个随机激励的单自由度系统在理想白噪声下的自谱、互谱和均方值(example)。 期末学习成绩: 平时占期末成绩30％（作业、考勤、小论文） 结课闭卷考试占期末成绩70％ 考前答疑时间： 12月9日下午-12月10日上午 考试时间： 12月10日下午2:00-4:00 考试地点：一教103 作业题 4.连续系统的振动 要求：正确写出边界条件 要求：正确写出边界条件 单个试函数 若干个独立的试函数 里茨法求解固有频率和振型 (homework) 理解假设模态法、瑞利法 5.随机振动 窄带、宽带过程及理想白噪声特征 时间域 频率域 应用广 完全线性系统，当测试系统出现 原因： 谱相干函数 随机响应主要方法： 直接应用脉冲响应函数和复频响应函数； 模态分析法 正态随机过程的性质 线性系统对多个随机激励的响应 概率密度函数 * * 数学模型 牛顿法 拉氏法 2.多自由度线性系统 A.频率方程有不重根情形 [K]为正定阵 消除刚体运动约束条件 缩减矩阵 增广矩阵 B.频率方程有零根情形 [K]为半正定阵 C.频率方程有重根情形 用模态叠加法求解 主坐标法 （正则模态法） 了解： 无阻尼的受迫振动 有阻尼的受迫振动 1.比例阻尼 2.弱非对角矩阵即非对角元素相对主对角元素较小时（实际中较多见），取 2k m m m k 2k k x1 x2 x3 如图系统： 求其固有频率、模态、主质量、主刚度、正则模态、主坐标下动力学方程及在初始条件下 原坐标下的响应。 解： （取小数点后四位数） （取小数点后四位数） （取小数点后四位数） 主质量： 主刚度： 除以 算出各正则模态 将各 主坐标下动力学方程 （可检验固有频率值） 初始条件 3.线性振动近似计算方法 基频为实际基频的下限 3.线性振动近似计算方法 瑞利法 基频为实际基频的上限 由邓克利法和瑞利法可确定基频的范围 假设模态 假设模态 每次迭代均进行归一化 第一阶