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安全人机工程学第八章人机系统事故分析及安全设计
凡是快速的、精密的、笨重的、有危险的、单调重复的、长期连续不停的、复杂的、高速运算的、流体的、环境恶劣的工作,适于由机器承担; 凡是对机器系统工作程序的指令安排与程序设计、系统运行的监督控制、机器设备的维修与保养、情况多变的非简单重复工作和意外事件的应急处理等,则分配给人去承担较为合适。 * 1. 人机界面设计要点分析 问题集中于两点: (1)如何准确实现机-人的信息传递? (2)如何准确实现人-机的信息传递? 问题一:机的显示器与人感官器官(视觉,听觉等)的匹配问题; 问题二:机的控制器与人运动器官(手、脚等)的匹配问题; * 2. 人机界面合理性评估 人机界面的评价包括客观评价和主观评价。 客观评价是指人“看到”或“触及到”人机界面上显示和控制装置的难易程度。评价的依据是国家标准关于人眼的可视域划分、脚的可触及域划分等人体功能尺度; 主观评价是指人机界面的易理解性、易操作性和美观性等主观感受。 * * (一)安全防护装置的作用与分类 安全防护装置是指配置在机械设备上能防止危险因素引起人身伤害,保障人身和设备安全的所有装置。 * 1.安全防护装置的作用 安全防护装置的作用是杜绝或减少机械设备在正常或故障状态甚至在操作者失误的情况下发生人身或设备事故。 (1)防止机械设备因超限运行而发生事故。如超载限制器、限速器、限位器、限位开关、安全阀、熔断器等。 (2)通过自动监测与诊断系统排除故障或中断危险。如漏电保护器、自动消防灭火装置等。 (3)防止因人为的误操作而引发的事故。通过相互制约、干涉对方的运动或动作来避免危险。如电气控制中的互锁、连锁。 (4)防止操作者误入危险区而发生的事故。如防护罩、防护屏、防护栅栏等。 * 2.安全防护装置的分类(按安全保护方式) (1)当操作者处于危险区或设备处于不安全状态时,安全防护装置能直接起安全保护作用: 1)隔离防护装置 2)连锁控制防护装置 3)超限保护装置 4)紧急自动装置 5)报警装置 (2)当操作者一旦进入危险区,则安全防护装置可以控制机械不能启动或自动停止过程,或将人从危险区排出,控制人体不能进入危险区。安全防护控制装置。如双手按钮式开关、光电式安全防护装置等。 * (二)典型安全防护装置的设计 1.隔离防护安全装置的设计 该装置有装在机械设备上的防护罩,还有置于机械周围一定距离的防护屏或防护栅栏,它们都是用来防止人进入危险区与外露的高速运动或传动的零件或带电导体等接触受伤害,或飞溅出来的切屑、工件、刀具等外来物伤人。 (1)防护罩 固定式防护罩 可动式防护罩 连锁防护罩(2)防护屏 * * 2.连锁防护安全装置的设计 设计的作用: 用以防止同时接通两个或两个以上相互干扰的运动。机床的启动或制动不允许同时发生 防止几个运动同时传动某一执行部件。 防止颠倒顺序动作,如机床上工件未夹紧,主轴不能启动 防止误操作功能相反的按钮或手柄 (1)机械式连锁装置 (2)电气连锁线路 1)顺序连锁,如:锅炉,开机时先开引风机,后开鼓风机,停机时先停鼓风机,后停引风机。 2)欠电压、欠电流连锁保护 3)按钮控制的正反连锁线路 (3)液压(或气动)连锁回路 * 3.超限保险安全装置的设计 -控制机械设备的输出参数和工作状态参数(振动、噪声、温度、压力、负荷、速度、位置等)的正常的范围内。 —根据能量的形式和工作特性不同,超限安全装置分为:中断能量流、吸收能量、积累能量和排除能量。 (1)超载安全装置,如起重量限制器;电路过载保护和短路保护(熔断器) (2)越位安全装置,行程限位器 (3)超压安全装置,如安全阀、防爆膜、卸压膜 4.制动装置 -机械制动和电力制动(反向力矩或制动转动转矩) * 5.报警装置 -过载报警器、超速报警器、超压报警器 6.防触电安全装置 (1)断电保险装置 (2)漏电保护 (3)电容器放电装置 (4)接地 (5)警告标志与警告信号 * 图8-2 图是一台压力机, 门罩与电源间设有联 锁装置,操作者一打 开门罩,电源即被切 断,确保门罩内的运 动部件不会损伤人体。 * 图8-3 如图所示设备采用“双手双按钮控制”的方法进行安全控制:只有双手同时按下两个按钮,机器才能起动,以避免单手起动机器而另一只手放在不当的位置受到伤害。 * 如图是采用光电传感器的非接触式安全装置,身体任何部位进入设定的禁入区域,传感器即发出信号停止机器的运动。 * 如图a是一种手提式电锯,不使用的时候,锯片的上方、下方均有防护罩护着它,以免人们不小心被锋利的锯齿伤着。使用的时候则可把下罩推入上罩,见图b。 * * 8.1 人机系统事故成因分析 8.2 事故发生规律模型 8.3 人机系统事故控制的基本策略 8.4 人机系统安全设计 理解所有可能的人与
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