2014高校的设计大赛培训教材.pptVIP

* 四、系统设定及编程设置 图像校准 高精度校准： 主要设置内容：点阵13*13，点间距3mm。高精度校准中的“图像修正”不要选，费时间。 （1）主要参数填写 （2）设定获取点阵范围 （3）特征点抽出并参数完成 按 会有键盘出现 * 四、系统设定及编程设置 检测项目 标签功能：“标签功能”为主要检测功能。检测到坐标后进行输出。 统计测量区域中选择色块的个数。除颜色以外，添加面积／坐标／主角轴等条件也可计数。 抽取蓝色部分 面积降序／升序　　　　　　　　　　　　　　　　Ｘ坐标升序／降序　　　　　　　　　　　　　　　Ｙ坐标升序／降序　　　　　　　　　　　　　椭圆近似长径升序／降序　　椭圆近似短径升序／降序 根据分类方法抽取的标签会分配编号。指定需要测量的标签编号，测量目标工件。 * 四、系统设定及编程设置 检测项目 标签功能：“标签”在黑白照片情况下，只检测白色面积。 勾选“2值反转” 设置区域是请尽量设定在桌面范围内 标签功能：“本次检测只要检测出一个小球，所以需要加获得条件，把其余干扰因素剔除。 需要设定抽取条件：1、面积（小球的面积）， 2、椭圆近似长轴（小球是圆形的），3、椭圆近似扁平比率。以上这些都是不断测试才完成的参数 测试 * 四、系统设定及编程设置 检测项目 标签功能：“标签”编写判定结果，因为只有一个标签，所以标签数上下限都为1. 按“测量”可以进行测试。 “高精度校准”完成后，在各个单元中启用。“标签”中校准功能开。 * 四、系统设定及编程设置 检测项目 标签数据： “标签”的坐标数据不能直接被提取，所以需要增加标签数据功能。 选择“标签”所在单元，并选择“标签”号，由于“标签”是“0”起始，我们只有一个标签所以默认即可。 标签坐标 辅助功能 条件分支：“标签”搜索到小球，就执行输出。没有搜索到就不执行输出。 * 四、系统设定及编程设置 数据输出 编辑“表达式”选择所要输出的内容。NJ引用的时候要与机械手的坐标系一致。 另外，退出到最外部界面需要勾选“输出”选项。 * 五、数据通信与触发 1、在I/O Map创建5个变量，如下图 Trigger：触发相机拍照 Judgment:当FH检测为NG时为TRUE Notification:当FH拍完照传输给NJ数据后为TRUE(建议参考样例程序使用下降延触发） Data0\Data1：为FH给NJ的数据通道 * 五、数据通信与触发 2、程序示例： * 谢谢 * * * “Omron杯”Sysmac自动化控制应用设计大赛培训教材 发表单位: 欧姆龙自动化(中国)有限公司 发表人: 方擎昊 * 目录 一、FH视觉设备介绍 二、视觉基础概念 三、视觉系统配置 四、系统设定及编程设置 五、数据通信与触发 * 一. FH视觉设备介绍 　sysmac　FH 功能性能 PRICE 2万元 3.0万元 4.0万元 5.0万元 FZ5（ＦＺ４） FQ-M　简易视觉 ＯＭＲＯＮ视觉产品的ＰＯＳＩＳＴＯＮ　Image 应用定位　　　 * 一. FH视觉设备介绍 VISION可以实现4大项内容 系统构成 注：FH着重定位功能 简单 复杂 应用项目 * 一. FH视觉设备介绍 640×480 1600×1200 2448×2048 ※尺寸测量等高精度测量时，推荐使用重复精度好的黑白相机。 FZ系统详细配置 * 一. FH视觉设备介绍 速度(ms) 精度 500万 像素 60ms 5ms 10ms 30ms 200万 像素 400万像素 200万像素 30万像素 FH专用相机 FZ相机 FZ系统详细配置 * 8种相机控制器、输出（NPN/PNP）共用 2台 4台 8台 High 2.1GHz * 4 FH-3050 FH-3050-10 FH-3050-20 Middle 1.6GHz * 2 FH-1050 FH-1050-10 FH-1050-20 相机台数 等级 可连接FH专用相机 可连接FZ用相机 仅限BOX型 将HG控制器型统合到标准机型中 一. FH视觉设备介绍 * 镜头选定 广角（畸变大） 远距离（畸变小） 一. FH视觉设备介绍 * 一. FH视觉设备介绍 * 一. FH视觉设备介绍 光源选定 环光 同轴落射光源 反光镜 低角度光源 斜光光源 整体照射均匀 平整地方呈现黑色、只有凹凸地方容易反射。 平整地方呈现白色、只有凹凸地方不容易反射。 通过从侧面照射，防止正反反射光（光晕）、之反射散射光 透过光源 碗光源 对准相机照射，反映出对象物的阴影。可有效测量尺寸 同时使用斜光光源／低角度光源，通过照射，难受对象表面的凹凸影响，可均匀地照射。 * 二、视觉基础概念 VISION可以实现4大项内容 检测有无 尺寸、测量 伤痕、外观检测 检测项目 描述