实验三 连续信号变换域分析.docxVIP

实验三连续时间系统的变换域分析一、实验目的（1）掌握连续系统频域分析方法，会求解系统的频率响应（2）掌握连续系统复频域分析方法（3）理解函数的零、极点分布(极、零图)的特性二、实验原理及方法1、系统的频率响应特性所谓频率特性，也称为频率响应特性，简称频率响应（Frequency response），是指系统在正弦信号激励下的稳态响应随频率变化的情况，包括响应的幅度随频率的变化情况和响应的相位随频率的变化情况两个方面。连续时间LTI系统的时域及频域分析图上图中x(t)、y(t)分别为系统的时域激励信号和响应信号，h(t)是系统的单位冲激响应，它们三者之间的关系为：，由傅里叶变换的时域卷积定理可得到：或者：为系统的频域数学模型，它实际上就是系统的单位冲激响应h(t)的傅里叶变换。即由于H(j)实际上是系统单位冲激响应h(t)的傅里叶变换，如果h(t)是收敛的，或者说是绝对可积（Absolutly integrabel）的话，那么H(j)一定存在，而且H(j)通常是复数，因此，也可以表示成复数的不同表达形式。在研究系统的频率响应时，更多的是把它表示成极坐标形式：上式中，称为幅度频率相应（Magnitude response），反映信号经过系统之后，信号各频率分量的幅度发生变化的情况，称为相位特性（Phase response），反映信号经过系统后，信号各频率分量在相位上发生变换的情况。和都是频率的函数。对于一个系统，其频率响应为H(j)，其幅度响应和相位响应分别为和，如果作用于系统的信号为，则其响应信号为若输入信号为正弦信号，即x(t) = sin(0t)，则系统响应为可见，系统对某一频率分量的影响表现为两个方面，一是信号的幅度要被加权，二是信号的相位要被移相。2、用MATLAB计算系统频率响应在本实验中，表示系统的方法仍然是用系统函数分子和分母多项式系数行向量来表示。实验中用到的MATLAB函数如下： [h,w]=freqs(b,a)：b,a分别为连续时间LTI系统的微分方程右边的和左边的系数向量（Coefficients vector），返回的频率响应在各频率点的样点值（复数）存放在h中，系统默认的频率样点数目为200点；h = freqs(b,a,w)：在指定的频率范围内计算系统的频率响应特性。在使用这种形式的freqs函数时，要在前面先指定频率变量w的范围。例如在语句H = freqs(b,a,w)之前加上语句：w = 0:2*pi/256:2*pi。hm =abs(h)：求模数，即进行运算，求得系统的幅度频率响应，返回值存于hm之中。real(h)：求h的实部；imag(h)：求h的虚部；phi = angle(H)：求相位频率相应特性；tao = grpdelay(num,den,w)：计算系统的相位频率响应所对应的群延时。例3-1：假设给定一个连续时间LTI系统，下面的微分方程描述其输入输出之间的关系绘制系统的幅度响应特性、相位响应特性。程序如下：b= [1];a= [1 3 2];[h,w] = freqs(b,a);hm = abs(h);phi = angle(h);subplot(211)plot(w,hm)grid ontitle(Magnitude response)xlabel(Frequency in rad/sec)subplot(212)plot(w,phi)grid ontitle(Phase response)xlabel(Frequency in rad/sec)3、连续时间系统的s域分析拉普拉斯变换（The Laplace transform）主要用于系统分析。描述系统的另一种数学模型就是建立在拉普拉斯变换基础上的“系统函数（System Function）”——H(s)：系统函数的实质就是系统单位冲激响应（Impulse Response）的拉普拉斯变换。因此，系统函数也可以定义为：所以，系统函数的一些特点是和系统的时域响应的特点相对应的。在教材中，我们求系统函数的方法，除了按照拉氏变换的定义式的方法之外，更常用的是根据描述系统的线性常系数微分方程，经过拉氏变换之后得到系统函数。假设描述一个连续时间LTI系统的线性常系数微分方程为：在零初始状态下，对微分方程两边做拉普拉斯变换，则有即系统函数大多数情况下是复变函数，因此，可以有多种表示形式：1、零极点形式：2、有理分式形式：根据我们所要分析的问题的不同，可以采用不同形式的系统函数表达式。在MATLAB中，表达系统函数的方法是给出系统函数的分子多项式和分母多项式的系数向量。由于系统函数的分子和分母的多项式系数与系统微分方程左右两端的系数是对应的，因此，用MATLAB表示系统函数，就是用系统函数的两个系数向量来表示。应用拉普拉斯变换分析系统的主