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标度变换 非线性校正 自动测量补偿 数字滤波 * * 第五章 智能技术 由于智能仪器内部具有微处理器,因此,可以发挥软件优势来完成如下典型功能。 1、标度变换 采用一定的处理技术将数字量转换成具有不同量纲的相应物理量,这一技术称为标度变换。 标度变换的原理 Ax=A0+(Am-A0)(Nx-N0)/(Nm-N0) 简化为Ax= (Nx/Nm) (Am-A0) + A0 1、标度变换 温度传感器采用厚膜铂电阻Pt100,将它固定在谷物干燥机上的安装孔里,铂电阻的阻值与温度之间的关系在一定范围内可用下式表示: Rt=R0(1+At+Bt2) 式中Rt为t℃时铂电阻的电阻值;R0为0℃时铂电阻的电阻值。 A=3.96874×10-3/℃ B=-5.847×10-7/℃ 从上式可以看出,B系数很小,铂电阻值与温度之间呈线性关系。 2、非线性校正 2、非线性校正——校正函数法 2、非线性校正——代数插值法 线性插值 抛物线插值 分段插值 代数插值——线性插值 代数插值——抛物线插值 代数插值——分段插值 等距节点分段插值 不等距节点分段插值 2、非线性校正——曲线拟合法 连续函数拟合 分段拟合 3、自动测量补偿 消除和削弱系统误差对测量结果产生影响的一些常用而有效的测量补偿方法。 零位补偿——自校零技术 零漂的补偿 标度漂移补偿——自校准技术 传感器的温度补偿 3、自动测量补偿——零位补偿 仪器的零位:来自传感器 来自信息获取部分 信息获取部分的零位补偿原理 3、自动测量补偿——零漂的补偿 零漂:当仪器的零点随着仪器运行时间的持续或运行环境 的变换而变换,说明仪器的零点发生了漂移。 3、自动测量补偿——标度漂移补偿 第一次测量: 第二次测量: 第三次测量: 3、自动测量补偿——传感器的温度补偿 传感器的温度误差已成为提高仪器性能的严重障碍之一。仅依靠传感器本身附加的一些简单的电路或其他装置来实现完善的传感器温度补偿是困难且不便的。 那么只要能建立起较精确的温度误差模型,就可能实现完善的补偿。方法有两种:温度本身就是一个需要检测的量,就利用微机根据数学模型进行补偿;否则,需另加温度补偿装置用来感受传感器的工作环境温度。 4、数字滤波技术 数字滤波技术的主要优点: 数字滤波是一个计算过程,无需硬件,因此,可 靠性高。不存在阻抗匹配问题。模拟滤波器在频 率很低时,很难实现,而在数字滤波起中不会存 在这样的问题。 只要适当改变数字滤波程序或有关的滤波参数, 就能方便的改变滤波特性,因此数字滤波使用时 方便灵活。 4、数字滤波技术 程序判别法(限幅滤波法) 莱特准则法(剔除粗大误差) 中值滤波法 算术平均滤波法 去极值平均滤波法 滑动平均滤波法 加权滑动平均滤波 4、数字滤波技术——程序判别法 主导思想:通过程序判断被测信号的变化幅度, 从而消除缓变信号中的尖脉冲干扰。 具体做法:比较本次采样值与上次采样值,若他 们的差值超出允许范围,则认为本次 采样值受到了干扰,剔除掉。 4、数字滤波技术——莱特准则法 第一步 第二步 第三步 第四步 运用莱特准则 第五步 4、数字滤波技术——中值滤波法 主导思想:对某一被测参数连续采样n次(n为奇 数),然后将这些采样值进行排序, 选取中间值为本次采样值。 优 点:有效地克服因偶然因素引起的波动或 采样器不稳定引起误码等造成的脉冲 干扰,对温度、液位等缓慢变化的被 测参数,采用这种方法效果较好。 * * * *
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