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第6章 数字式控制器 第6章 数字式控制器 问题的引入： 过程控制仪表的分类: 6.2 SLPC*E可编程调节器 己知仪表参数如下 ： 孔板设计压力 Pd=600 kPa 孔板设计温度 Td =300 ℃ 流量测量范围 0～8000 Nm3/h 压力变送器量程 0～1000 kPa 温度变送器量程 0～500 ℃ 差压变送器量程 0～32 kPa （3） 确定温差补偿运算的数学模型 （4）数学模型的规格化 根据 信号规格化后的温差补偿运算数学模型为 5.列工作清单 (worksheet) 用补偿运算式 控制指令功能图 构成的组合功能图 6.填写数据清单（datasheet） E D C B A S5 S4 S3 S2 S1 1.用户程序结构和运算寄存器的动作 (1)用户程序结构 (2)运算寄存器(Sn)的动作 1、LD X1 2、LD X2 3、 - 4、ST Y1 5、 END 例：用户程序 输入处理 运算处理 输出处理 结束 用户程序结构 （三）功能模块（指令及功能） D C B A X1 E D C B A S5 S4 S3 S2 S1 1、LD X1 2、LD X2 3、 - 4、ST Y1 5、 END 例：用户程序 输入处理 运算处理 输出处理 结束 用户程序结构 X1寄存器 E丢失 （三）功能模块（指令及功能） 1.用户程序结构和运算寄存器的动作 (1)用户程序结构 (2)运算寄存器(Sn)的动作 C B A X1 X2 D C B A X1 E D C B A S5 S4 S3 S2 S1 1、LD X1 2、LD X2 3、 - 4、ST Y1 5、 END 例：用户程序 输入处理 运算处理 输出处理 结束 用户程序结构 X1寄存器 D丢失 X2寄存器 1.用户程序结构和运算寄存器的动作 (1)用户程序结构 (2)运算寄存器(Sn)的动作 （三）功能模块（指令及功能） C C B A X1 – X2 C B A X1 X2 D C B A X1 E D C B A S5 S4 S3 S2 S1 1、LD X1 2、LD X2 3、 - 4、ST Y1 5、 END 输入处理 运算处理 输出处理 结束 用户程序结构 X2寄存器 X1寄存器 运算处理 E丢失 D丢失 不变 例：用户程序 （三）功能模块（指令及功能） 1.用户程序结构和运算寄存器的动作 (1)用户程序结构 (2)运算寄存器(Sn)的动作 C C B A X1- X2 C C B A X1- X2 C B A X1 X2 D C B A X1 E D C B A S5 S4 S3 S2 S1 1、LD X1 2、LD X2 3、 - 4、ST Y1 5、 END 输入处理 运算处理 输出处理 结束 用户程序结构 Y1寄存器 X2寄存器 X1寄存器 运算处理 E丢失 D丢失 不变 不变 不变 例：用户程序 （三）功能模块（指令及功能） 1.用户程序结构和运算寄存器的动作 (1)用户程序结构 (2)运算寄存器(Sn)的动作 C C B A X1- X2 C C B A X1- X2 C C B A X1- X2 C B A X1 X2 D C B A X1 E D C B A S5 S4 S3 S2 S1 1、LD X1 2、LD X2 3、 - 4、ST Y1 5、 END 输入处理 运算处理 输出处理 结束 用户程序结构 结束 Y1寄存器 X2寄存器 X1寄存器 运算处理 E丢失 D丢失 不变 不变 不变 例：用户程序 （三）功能模块（指令及功能） 1.用户程序结构和运算寄存器的动作 (1)用户程序结构 (2)运算寄存器(Sn)的动作 2、功能模块介绍 SLPC*E可编程调节器有几十种功能模块(标准子程序) 每一种标准子程序对应组态语言中的一个指令 （1）数据传输功能模块(指令) （2）基本运算功能模块(指令) （3）逻辑运算(条件判断)功能模块(指令) （4）带编号函数运算功能模块(指令) （5）控制运算功能模块(指令) 开方 ÷ × — + 开方运算 除运算 乘运算 减运算 加运算 基本运算功能模块 END EOR NOT OR AND 程序结束 异或 非 或 与 逻辑运算功能模块 ROT CHC ST Yn LD Xn S寄存器旋转 S寄存器交换 数据输出 数据输入 数据传输功能模块 （ 1）数据传输功能模块(