三轴联动数控铣床.PPT

数控铣床综合实训 项目一 数控铣床基础知识 * * 项目一 数控铣床基础知识 ※ 知识目标 1．了解数控铣床基本结构； 2．了解数控铣床操作规程； 3．了解数控铣床坐标系的建立方法； 4．掌握对刀的基本方法。 ※ 能力目标 1．能按照操作规程启动及停止数控铣床； 2．能通过操作面板输入和编辑加工程序； 2．能进行对刀并确定相关坐标系。 * * 一、 数控铣床的组成 数控铣床一般由控制介质、数控装置、伺服系统、测量反馈装置和机床本体组成。 任务1.1 数控铣床概述 * * 1.控制介质 控制介质又称信息载体，是人与数控机床之间联系的中间媒介，反映了数控加工的全部信息。 2.数控装置 数控装置是数控机床的核心，现代数控机床都采用计算机数控装置，即CNC（Computerized Numerical Control）装置。 3.伺服系统 伺服系统是数控系统和机床本体之间的电传动联系环节。主要由伺服电动机、驱动控制系统和位置检测与反馈装置等组成。 任务1.1 数控铣床概述 * * 4.测量反馈装置 常用的测量元件有脉冲编码器、旋转变压器、感应同步器、光栅和磁尺等。 5.机床本体 数控机床的本体指其机械结构实体，它与传统的普通机床相比较，同样由主传动系统、进给传动机构、工作台、床身以及立柱等部分组成。 任务1.1 数控铣床概述 * * 二、数控铣床的工作原理 零件图 加工工艺 程序编制 数控装置 驱动装置 测量系统 手工输入 通讯系统 信号 反馈 任务1.1 数控铣床概述 * * 三、数控铣床的分类 按主轴轴线位置方向分：数控立式铣床、数控卧式铣床。 按加工功能分：数控铣床、数控仿形铣床、数控齿轮铣床等。 按控制坐标轴数分：两轴联动数控铣床、三轴联动数控铣床、两轴半联动数控铣床、四轴联动数控铣床和五轴联动数控铣床。 按伺服系统方式分：开环伺服系统数控铣床、闭环伺服系统数控铣床。 任务1.1 数控铣床概述 * * 1）开环伺服系统数控铣床 这类机床的进给伺服驱动是开环的，即没有检测反馈装置。其驱动电机只能采用步进电机 。 由于机械传动误差不经过反馈校正，位移精度一般不高。 任务1.1 数控铣床概述 * * 2）闭环伺服系统数控铣床 这类机床的进给伺服驱动是按闭环反馈控制方式工作的。其驱动电机可采用直流或交流两种伺服电动机。 ①全闭环控制 任务1.1 数控铣床概述 * * ②半闭环控制 任务1.1 数控铣床概述 * * 四、数控铣床的加工特点 1．工序集中 2．产品质量稳定 3．加工效率高 4．柔性化高 5．加工能力强 6．自动化程度高 任务1.1 数控铣床概述 * * 任务1.2 数控铣床坐标系统 一、坐标系的确定原则 1．刀具相对于静止的工件而运动的原则。 2．标准坐标系（机床坐标系）的规定：右手笛卡尔直角坐 标系。 3．运动方向：数控机床的某一部件运动的正方向，是增大工件与刀具之间距离的方向。 * * 二、坐标轴的确定方法 (a) 立式数控铣床的坐标轴 (b) 卧式数控铣(镗)床的坐标轴 任务1.2 数控铣床坐标系统 * * 三、机床坐标系 机床坐标系是机床固有的坐标系，原点设在机床上的一个固定位置，数控机床每次开机后都要通过回零运动，使各坐标方向的行程开关和挡铁接触，使坐标值置零，以建立机床坐标系。 四、编程坐标系 编程人员在编程时，需要把零件的尺寸转换为刀具运动的坐标，这就要在零件图样上确定一个坐标原点，这个坐标原点就是编程原点，它所决定的坐标系就是编程坐标系。 五、工件坐标系 工件坐标系实际上是编程坐标系从图纸上往零件上的转化，编程坐标系是在纸上确定的，工件坐标系是在工件上确定的。 任务1.2 数控铣床坐标系统 * * 任务1.3 数控铣床对刀 1．把平口钳安装在数控铣床工作台面上，两固定钳口与X轴 基本平行并张开到最大。 2．把装有杠杆百分数的磁性表座吸在主轴上。 3．使杠杆百分数的触头与固定钳口接触。 4．在X方向找正，直到使百分表的指针在一个格子内晃动为止，最后拧紧平口钳固定螺母。 5．根据工件的高度情况，在平口钳钳口内放入形状合适的表面质量较好的垫铁后，再放入工件，然后拧紧平口钳。 6．在X、Y两个方向找正，直到使百分表的指针在一个格子内晃动为止。 7．取下磁性表座，夹紧工件，工件装夹完成。 一、工件的安装与找正 * * 二、数控铣削刀具的安装 1．装刀步骤 1）选择【手轮】或【JOG】方式。 2）将装好刀具的刀柄放入主轴下端的锥孔内，对齐刀柄。 3）按