YL-335A自动化生产线安装及调试单元4-控制程序设计及调试.pptVIP

任务引入 1、了解YL-335A自动化生产线的总体构成、单站构成与功能； 2、掌握YL-335A自动化生产线的传感器、气动执行元件的原理及其参数、位置的调整方法； 3、各站点机械装配流程与相关注意要点； 4、会选择合适的装配工具,能看懂机械装配图 5、平行度、垂直度的测量简单测量方法 6、机械拆装练习训练大家养成良好工作习惯 * YL-335A自动化生产线安装与调试单元4-控制程序设计与调试 电子信息工程系 夏冰冰 任务引入与分解 任务1- 供料单元 任务2- 加工单元 任务3- 装配单元 任务4- 分拣单元 任务5- 传送单元 总结 YL-335A自动化生产线单站程序实现 情境描述：我们已经完完成系统的硬件连接和I/O点测试，接下来我们应该开始调试程序，实现单一站点的控制功能 任务分解 任务1- 供料单元程序实现 任务2- 加工单元程序实现 任务3- 装配单元程序实现 任务4- 分拣单元程序实现 任务5- 传送单元程序实现 供料单元的程序实现思路 任务引入与分解 任务1- 供料单元 任务2- 加工单元 任务3- 装配单元 任务4- 分拣单元 任务5- 传送单元 总结 ⑴ 在供料单元中，主令信号输入点被限制为1个，如果需要有启动和停止2种主令信号，只能由软件编程实现。 供料单元的程序实现思路 任务引入与分解 任务1- 供料单元 任务2- 加工单元 任务3- 装配单元 任务4- 分拣单元 任务5- 传送单元 总结 考虑尝试用ALT功能指令实现上述功能！！！ 推出工件的过程是一个步进顺序控制过程。 1）系统启动后，就开始步进的工作过程。 2）一个推料周期结束后，返回S20步 3)如果有系统停止的信号或“工件没有”的信号，程序将返回初始步S0。 任务引入与分解 任务1- 供料单元 任务2- 加工单元 任务3- 装配单元 任务4- 分拣单元 任务5- 传送单元 总结 红、黄、绿三色警示灯--状态显示和报警显示 具体要求是： 1)上电后，绿色灯常亮，红灯和黄灯常灭； 2)启动后绿色灯和黄灯常亮，红灯常灭； 无料情况出现或按下停止按钮，系统停止，黄灯熄灭 3)在运行中发生工件不足够报警时，警示灯中红色灯以亮1秒，灭1秒频率闪烁，绿色和黄色灯常亮； 4)在运行中发生工件没有报警，警示灯中红色灯以亮0.5秒，灭0.5秒的方式闪烁，黄色灯熄灭，绿色灯常亮。 解决方案1：要学会使用“闪烁程序”的编制 任务引入与分解 任务1- 供料单元 任务2- 加工单元 任务3- 装配单元 任务4- 分拣单元 任务5- 传送单元 总结 闪烁程序 解决方案2：要学会使用“M80XX“特殊辅助寄存器的使用 任务引入与分解 任务1- 供料单元 任务2- 加工单元 任务3- 装配单元 任务4- 分拣单元 任务5- 传送单元 总结 问题与思考 当料仓没有工件时，系统应该自动停止等待加料后再人工启动，实际供料过程中随着推料气缸将工件推出也会出现短暂的“无料”，这时红灯会误动作，系统也会自动停止，如何屏蔽这种现象？ 任务引入与分解 任务1- 供料单元 任务2- 加工单元 任务3- 装配单元 任务4- 分拣单元 任务5- 传送单元 总结 启动 有无料 无 顶料气缸推出 顶料到位 是 推料气缸推出 推料到位 有 推料气缸缩回 推料复位 是 否 否 顶料气缸缩回 顶料复位 有 料台检测 否 料被取走 否 经过修改的流程图 任务引入与分解 任务1- 供料单元 任务2- 加工单元 任务3- 装配单元 任务4- 分拣单元 任务5- 传送单元 总结 问 题1：如何提高程序写入速度？？ 解决办法：按步写入，清除内存 问 题2：如何使写的程序规范、易读？ 解决办法：添加元件注释 细节决定成败 任务引入与分解 任务1- 供料单元 任务2- 加工单元 任务3- 装配单元 任务4- 分拣单元 任务5- 传送单元 总结 加工单元的程序实现思路 控制要求： 当待加工工件送到料台上，物料检测传感器检测到工件后，PLC控制程序驱动气动手指将工件夹紧→物料台回到加工区域冲压气缸下方→冲压气缸活塞杆向下伸出冲压工件→完成冲压动作后向上缩回→物料台重新伸出→到位后气动手指松开的顺序完成工件加工工序，并向系统发出加工完成信号。 任务引入与分解 任务1- 供料单元 任务2- 加工单元 任务3- 装配单元 任务4- 分拣单元 任务5- 传送单元 总结 加工单元的程序实现思路 任务引入与分解 任务1- 供料单元 任务2- 加工单元 任务3- 装配单元 任务4- 分拣单元 任务5- 传送单元