开题报告基于多模型的风洞场模型预测控制方法.docVIP

硕士学位论文开题报告及论文工作计划书 学 号： 姓 名： 导 师： 袁平 学科类别： (工学 (全日制专业学位 学科/工程领域： 所属学院： 研究方向： 复杂工业过程建模控制与优化 拟选题目： 基于多模型的风洞流场模型预 测控制方法 选题时间： 2015 年 3 月 21 日 东北大学研究生院 2015年 7 月 6 日填表说明 1、本表应在导师指导下如实填写。 2、学生在开题答辩前一周，将该材料交到所在学院、研究所。 3、按有关规定，没有完成开题报告的学生不能申请论文答辩。 4、全文正文均用小四号宋体，单倍行距，段前段后间距为0，如果页数不够，可以整页扩页，其他格式要求参见《东北大学硕、博士学位论文格式》。 一、前期工作基础（本节可以整页扩页） 课程学习及选题开题阶段，在导师指导下从事研究工作总结（不少于2000字） 本人在课程学习及开题阶段，根据课题要求，主要进行了以下几个方面的工作： 学习风洞系统 为了实现对风洞流场的控制，建立预测模型，设计高精度的控制器，必须掌握风洞系统的结构特点以及各输入输出变量之间的关系，以便选择恰当的预测控制方法结合多模型实现对风洞的控制。 1.1 风洞结构 暂冲式引射式跨声速风洞是由稳定段、喷管段、驻室抽气试验段、栅指段、主排气段、主引射段以及三个扩散段和四个拐角段组成的一个闭合回路。风洞系统有多个子系统，沿气流方向对流场实施控制的子系统有：主引射器调压阀子系统、驻室流量阀子系统、驻室引射器调压阀子系统、栅指子系统、主排气阀子系统。国内2.4m风洞结构图如图1所示。 图1 风洞结构图 1.2 风洞流场模型辨识 对风洞运行机理进行了讨论研究。将主调位移和气源压力对风洞流场的影响反映在主引压力上。最终，将风洞流场确定为四入两出的模型，使用滑动自回归平均模型作为风洞流场的模型结构，采用神经网络和最小二乘的方法在MATLAB环境下辨识了模型的参数，并使模型精度能够满足仿真流场的需要。马赫数可以根据公式，由总压和静压计算得出。风洞流场模型辨识如图2所示。 图2 风洞流场模型辨识 1.3 风洞控制难点 （1）非线性：风洞系统最明显的非线性体现在马赫数的计算公式中。另外各控制量对流场的作用也不能满足齐次性，例如在主排位移为400mm、栅指位移为350mm的流场平衡点处，主排阶跃增加100mm对流场的影响并不等于2倍主排阶跃增加50mm对流场的影响，主排并不满足线性系统所具有的齐次性。同理，栅指对风洞系统的影响也不满足齐次性。这表示在不同的风洞流场平衡点处，风洞控制系统应作出相应的调整，以适应风洞系统非线性的性质。 （2）扰动频繁：扰动频繁主要体现在两个方面：设定值变化和模型攻角变化。空气动力学试验要求在试验阶段马赫数需要阶梯或连续变化，从而带来设定值阶跃扰动；攻角阶梯或连续变化也会带来扰动。所以，如何能够快速准确地消除扰动成为主要解决的控制问题。 （3）耦合严重：在风洞系统中，各控制量和被控量之间存在严重的耦合关系。在使用主排调节风洞流场时，总压和马赫数都会受到影响；同理，在使用栅指调节风洞流场时，总压和马赫数也都会发生变化。因此，在设计风洞流场控制器时，必须同时考虑主排、栅指对总压和马赫数的影响。 （4）时滞：2.4米风洞的主体结构是一个全长199.56米的环形管道，控制量和被控量在实际物理位置上存在一定距离，这导致控制量的变化不能直接作用于被控量，例如主排与稳定段之间的距离有近60米，使得主排对总压的作用存在滞后。 （5）时变：时变主要体现在，由于气源容量的限制，气源压力随时间逐渐下降，导致风动系统的模型发生变化。如何能够尽量地消除气源压力对风洞流场的影响也是需要解决的控制问题。 2. 学习预测控制算法 预测控制是根据被控对象的动态过程求解控制率、调节存在时滞的控制过程，减弱了变量之间的耦合，包括预测模型、滚动优化、反馈矫正三部分。其思想是首先利用预测模型求解出未来时刻的系统输出，然后利用当前时刻的真实系统输出对预测的系统输出进行校正，最后根据校正后的预测系统输出求解当前控制率。预测控制算法包括三大类：模型算法控制（MAC）、动态矩阵控制（DMC）、广义预测控制（GPC）。三种预测控制算法的对比如表1。 表 1各种预测控制对比 预测控制类型 预测模型 适用对象 校正方式 动态矩阵控制 DMC） 阶跃响应模型 渐进稳定的 线性对象 叠加误差预测 模型算法控制 MAC） 脉冲响应模型 渐进稳定的 线性对象 叠加误差预测 广义预测控制 GPC） 受控自回归积分滑动平均模型 不断在线辨识预测模型参数 从表中可以看出，模型算法预测控制采用对象脉冲响应作为预测模型，但理想的脉冲是不存在的，这导致试验时很难测取准确的脉冲阶跃响应，所以模型预测控制在风