2010考研数学基础讲义—线性代数：第五章　特征值与特征向量.docVIP

-----线性代数---- 第五章　特征值与特征向量 　　本章主要包括特征值与特征向量的计算及证明，特别是相似矩阵及矩阵对角化.前面学习的矩阵的秩的概念，就是矩阵的一个特征，我们已经用“秩”刻画了矩阵的很多性质，诸如矩阵的可逆性，行向量组的线性相关性等.而矩阵的特征值和特征向量则是矩阵的又一特征. 　　　　一、考研知识结构网络图　　　　　　二、相应知识点精讲　　向量组的正交规范化　　定义5.1 内积：设n维列向量和，则称为向量和的内积。　　定义5.2 向量的长度：向量的长度为，记为：.若=1，则称向量为单位向量.　　为单位向量　　正交：若，则与是正交的。　　定义5.3 向量的夹角：向量和的夹角=向量和正交（垂直）　　定义5.4 规范（标准）正交的向量组：若向量组满足　　（1）向量组的每一个向量是单位向量，　　（2）向量组是正交的向量组.　　规范正交向量组：向量组里每个向量长度都是1，内积都为0。　　定义5.5 正交矩阵：若n阶方阵A满足（即：），则称A为正交矩阵.　　正交矩阵：　　正交矩阵都是可逆矩阵，都是正方形矩阵，并且　　性质5.1 内积的性质：　　（1）对称性：　　（2）线性性：，　　性质5.2 向量长度的性质：　　（1）非负性：当时，，当时，　　（2）齐次性：　　（3）三角不等式：　　（4）施瓦茨不等式：　　性质5.3 正交向量的性质：正交的向量组（两两正交的非零向量）一定线性无关.　　性质5.4 n阶方阵A为正交矩阵，　　性质5.5 规范（标准）正交的过程　　（1）施密特正交化过程： 　　令：　　　　......　　　　（2） 规范（单位）化过程：　　　　最后得到规范（标准）正交向量组.　　施密特正交化过程：　　设线性无关　　（1）　　（2）　　（3）　　（4）　　单位化：　　令，，，　　则两两正交，并且都是单位向量。　　特征值和特征向量　　定义5.6 设A为n阶矩阵，若存在数和非零的n维列向量，使，则称为A的特征值，为A的对应于特征值特征向量.特别要强调的是，特征向量必须是非零向量.　　若，　　　　　　定义5.7 为n阶方阵A的特征多项式，其值计算出来是形如的关于的n次多项式.为n阶方阵A的特征方程.　　事实上，及均称为方阵A的特征多项式，而方程及均称为A的特征方程。　　性质5.6 n阶方阵A的特征值和特征向量一定存在.　　n阶方阵A的特征方程一定有根（特别地，在复数范围内，它一定有n个根）.假设是特征方程的一个根，那么，齐次方程组的系数矩阵的行列式，因此，根据克拉默法则，齐次方程组一定有非零解x，即：成立.　　此时，特征方程的根就是n阶方阵A的特征值（因此，特征值也叫特征根），非零列向量x就是n阶方阵A的对应于特征值的特征向量.　　因此，n阶方阵A的特征值和特征向量一定存在.　　矩阵的特征值和特征向量的求法　　1.求具体方阵的特征值的方法：　　用解方程的方法解之.　　先算出特征多项式，再令，求出其根，即得A的特征值.因为 关于的n次多项式，所以在复数范围内，A有n个特征值，A的特征值中可能有复特征值. 若已知，则就是A的一个特征值.　　2.求抽象方阵的特征值的方法：　　求抽象方阵的特征值，常利用特征值的定义求之.求时为利用已知条件，常在等式两端左乘或右乘适当的矩阵，且多次用到定义，最终化为，由于，得到，求出特征值.　　3.求具体方阵的特征向量的方法：设是n阶矩阵，则求A的特征值和特征向量可按下述步骤进行：　　（1）计算A的特征多项式（或)；　　（2）求出特征方程的全部根，这些就是A的全部特征值；　　（3）对每个求出的特征值，求出齐次线性方程组的基础解系，则是A的对应于特征值的线性无关的特征向量，且A的对应于特征值的任一特征向量都是的非零线性组合。A的对应于特征值的全部特征向量为.　　4.求抽象方阵的特征向量的方法：　　求抽象方阵的特征向量，常利用特征值和特征向量的定义求之.　　矩阵的特征值和特征向量的性质　　1.一些特殊形式矩阵的特征值和特征向量：　　（1）上三角形矩阵、下三角形矩阵和对角形矩阵的特征值都是主对角线上的全部元素.　　（2）n阶数量矩阵的特征值全为，且任意非零n维列向量均为属于特征值的特征向量.　　数量矩阵：　　任意一个均为的特征向量。　　2.设n阶方阵A的特征值为，A的属于特征值的特征向量为，则　　（1）对任意常数k，矩阵的特征值为.　　（2）对任意自然数k，的特征值为.　　（3）设多项式，则矩阵多项式为，是矩阵多项式的一个特征值.　　（4）当A可逆时，则是的特征值.　　（5）若A可逆，则的特征值为.　　（6）的特征值为.　　（7）