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《材料力学》侯作富主编 C08 组合变形2
8.4 扭转与弯曲 一般的传动轴通常发生扭转与弯曲组合变形。由于传动轴大都是圆截面的, 故以圆截面杆为主, 讨论杆件发生扭转与弯曲组合变形时的强度计算。 * F Me=Fa T FR 设有一圆杆AB, 一端固定, 一端自由;在自由端B处安装有一圆轮, 并于轮缘处作用一集中力F。 将力F向B端面的形心平移, 得到一横向力F和矩为Me = FR的力偶。横向力和力偶分别使圆杆AB发生平面弯曲和扭转。 作出圆杆的扭矩图和弯矩图, 圆杆左端的弯矩最大, 所以此杆的危险截面位于固定端处。 M FL C1 C2 C3 C4 危险截面上的最大弯曲正应力s发生在铅垂直径的上、下两端点C1和C2处。 最大扭转切应力, 发生在截面周边上的各点处。 s s O C1 C2 C3 C4 t t t t 危险截面上的危险点为C1和C2点。 围绕C1点分别用横截面、径向纵截面和切向纵截面截取单元体,可得C1点处的应力状态如图所示。C1点处于平面应力状态, 主应力为 C1 C2 C3 C4 s s O C1 C2 C3 C4 t t t t C1 t t s s 机械中的轴一般都用塑性材料制成, 因此应采用第三或第四强度理论。 C1 C2 C3 C4 s s O C1 C2 C3 C4 t t t t C1 t t s s 用第三强度理论: 用第四强度理论: 以弯矩、扭矩和弯曲截面系数表示的强度条件为 C1 C2 C3 C4 s s O C1 C2 C3 C4 t t t t C1 t t s s 用第三强度理论: 用第四强度理论: 上式同样适用于空心圆杆,而只需将式中的W改用空心圆截面的弯曲截面系数。 公式适用于平面应力状态,而不论正应力s是由弯曲或是由其他变形引起的,切应力t是由扭转或是由其他变形引起的,也不论正应力和切应力是正值或是负值。 船舶的推进轴将同时发生扭转、弯曲和轴向压缩(或拉伸),其危险点处的正应力s等于弯曲正应力与轴向压缩(或拉伸)正应力之和。 对于非圆截面杆,即使在扭、弯组合变形时,由于不存在Wp=2W的关系,上式就不再适用。但其分析方法依然相同。 C D A k a P B a a 解: (1)k 点应力状态如图: 又 例8-4 图示水平直角折杆受竖直力P作用,轴直径 d=100mm,a=400mm,E=200GPa,ν =0.25,在D截面顶点k处测出轴向应变为2.75×10-4,求该折杆危险点的相当应力 。 (2)求该折杆危险点的相当应力 C D A k a P B a a 危险点: A截面最上侧,应力状态与k点相同。 C D PL 2PL M: 3PL L P L L A B C D 2P PL M 例8-5 图示刚架由AB和CBD两杆组成,两杆在水平面内且互相垂直,受力与刚架平面垂直,P=2kN, L=1m,各杆直径d=100mm, [σ] =70MPa, 按最大剪应力强度理论校核强度。 安全 解: (DBC)段: (AB)段: L P L L A B C D 2P 例8-6:匀速转动的传动轴如图所示。在A处作用一个外力偶矩m=1KN·m,皮带轮直径 D=300mm,皮带轮紧边拉力为N1,松边拉力为N2。且N1=2 N2,L=200mm,轴的许用应力[?]=160MPa。试用第三强度理论设计轴的直径。 Z N1 N2 d x y A B c L/2 L/2 m 解:将力N1和N2向轴的形心简化 轴在AC段产生扭转和弯曲的组合变形。 m m P=3N2 m P=3N2 m + T=1KN.m + 1KN.m 画内力图,中间截面为危险截面 T=1KN·m Mmax=1KN·m 例: 一齿轮轴AB如图所示。已知轴的转速n=265 r/min, 由电动机输入的功率P=10 kW;两齿轮节圆直径为D1=396 mm, D2=168 mm;齿轮啮合力与齿轮节圆切线的夹角a = 20o;轴直径d=50 mm, 材料为45钢, 其许用应力[s]=50 MPa。试校核轴的强度。 d A C D B z y 80 130 80 F1 F1z F1y F2y F2z F2 a a x 解:此轴的受力情况比较复杂, 各啮合力和轴承反力都需要简化到两个互相垂直的平面上来处理。 a a F1 F2 F1y F1z F2y F2z (1) 计算外力 取一空间坐标系Axyz, 将啮合力F1、F2分解为切向力F1z、F2y和径向力F1y、F2z, 它们分别平行于y轴和z轴。 F2y F2z F1z F1y FAy FAz FBy FBz TC TD x A B C D z y 80 130 80 再将两个切向力分别向齿轮中心平移, 亦即将F1z、F2y平行移至轴上, 同时加一附加力偶, 其矩分别为: F2y F2z
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