单片机控制PWM的直流电调速系统的设计.docxVIP

单片机课设设计报告课 题：单片机控制PWM的直流电机调速系统的设计班 级： 测 控 1102小组成员： 李波，丁向友，王迪指导老师： 潘志康，王艳林目 录1.课题………………………………………………...…………….…..32.选题意义及背景…………..………………………..…………….….33.主要任务……………………………..……………………………....34.设计原理及方案……………………………………….…...………..44.1系统总方案………………………………………..…………….44.2具体方案流程…………………………………………..…….....44.3电机调速控制模块……………………………………..……….44.4 PWM调速工作方式………………………………..…………..55.设计内容：硬件设计及软件设计………………………...…….…..55.1硬件部分…………………………………………….…………..55.2软件部分………………………………………………………..126.调试过程............................................................................................156.1调试步骤…………………………………………………...…....156.2调试中出现的错误……………………..……………………….157.还存在的问题及主要解决方法………………………...…………..168.实验程序…………………………………………………...………..171.课题：单片机控制PWM的直流电机调速系统的设计2.选题意义及背景在国民生产中，随着现代技术的发展，电力电子技术已得到了全面的发展，其技术已应用到各个领域。在各类机电系统中,由于直流电机具有良好的启动、制动和调速性能,直流电机调速系统已广泛运用于工业、航天领域的各个方面,最常用的直流调速技术是脉宽调制(PWM)直流调速技术,具有调速精度高、响应速度快、调速范围宽和损耗低的特点。而利用计算机数字控制也成了直流调速的一种手段,数字控制系统硬件电路的标准化程度高,控制软件能够进行复杂运算,可以实现不同于一般线性调节的最优化、自适应、非线性、智能化等控制规律。 因为单片机具有小巧灵活、成本低、易于产品化、可靠性好、适应温度范围宽、易扩展、控制功能强等优点，用单片机取代模拟电路作为电动机的控制器，使电路更简单，模拟电路为了实现控制逻辑需要许多电子元件,使电路复杂,使用单片机微处理器后,绝大多数控制逻辑可通过软件实现,这样可以实现较复杂的控制。单片机有更强的逻辑功能,运算速度和精度高、有大容量的存储单元,因此有能力实现复杂的控制灵活性和适应性强,单片机的控制方式是由软件完成的,如果需要修改控制规律,一般不必改变系统的硬件电路,只需修改程序即可,在系统调试和升级时,可以不断尝试选择最优参数,非常方便无零点漂移,控制精度高、数字控制不会出现模拟电路中经常遇到的零点漂移问题,无论被控量的大小,都可以保证足够的控制精度可提供人机界面,多机联网工作等优点。所以在电气传动实时控制系统中受到重视和普遍应用。利用单片机逻辑功能强和软件灵活的优点，不仅可使很多控制硬件软件化，便于参数的设定和调整，而且可以同时对系统工作中的各种信息数据进行诊断、检测和及时处理，加强了实时维护和提高了控制系统的可靠性。它的发展趋势将是向大容量、高性能化、外围电路内装化等方面发展。3.主要任务罗列出各个可行的方案，验证各方案的可行性，确定最终方案根据实验方案确定并采购实验器件查阅相关资料，详细了解各个模块的引脚及其功能设计驱动电路，用仿真软件画出电路图，并进行仿真编写程序, 具有单片机的以下主要功能：键盘操作显示中断定时器串行通信6、搭建电路，搭建完成实验平台，实现实验目的，可根据设定的速度，自动调节直流电机的转速。4. 设计原理及方案4.1系统总方案采用ADUC842单片机进行控制。本设计需要使用的软件资源比较简单，只需要完成键盘控制部分以及显示输出功能。采用ADUC842进行控制比较简单、易控制、可靠性高、抗干扰能力强、精度高且体积大大减小。输出速度的调节是通过键盘操作。 图1：单片机控制PWM的直流电机调速系统原理框图4.2具体方案流程：1）完成键盘扫描、数码管显示部分的编程，实现键盘控制数码管显示数值2）完成PWM控制部分程序编写，通过中断延时函数，实现PWM信号输出3）调节延时函数的延时时间,实现通过键盘来控制PWM信号的占空比4) 完成驱动电路的设计搭建,5）调整参数，分析遇到的问题6）实现设计目的4.3电机调速控制模块：电机调速控制模块采用由达林顿管组成的H型PWM电路。用单片机控制达林顿管使