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圆盘型自动包本机输送系统 设计题目 机械原理课程设计 说明书 设计者 罗菊英 学号 090110307 机电 系 机械工程及自动化 专业 班级 09机械（3）班 指导教师 张老师 高老师 2009年7月1日 目录 工作示意图···························1 进本系统简图·························2 进本装置运动循环图及说明·············3，4 用软件计算凸轮机构的基本尺图·········5 间接运动设计方案·····················6, 7 结论及最佳方案确定···················7 收获及心得体会·······················8， 9 设计图·······························附录1 封面输送机构的作用：将封面进行分离和输送 组成： 封面堆积部分——封面架、挡规、吹风管。 封面输送部分——分纸吸嘴、接纸轮、压纸轮和拨脚、 过纸轮。 分纸吸嘴——分离封面。 接纸轮——接住分离出的封面，与压纸轮一起输送封面。 压纸轮——将封面压在接纸轮上，与接纸轮一起输送封面。 进本装置的任务是将书芯一本一本送入夹书器中，因此它主要完成三个工艺动作（见下图） 说 明： 将书芯2间歇地推送到进本架1的顶端。书芯移动到进本架的顶端后，应由一个固定前挡规3和活动前规4（可饶O1点做上下摆动）挡住书芯，使其不能再向前运动。当书芯完成前定位后，就由吸书芯板5上的吸嘴6吸住，将其送入夹书器7中。吸书芯板5饶O2点做左右摆动。 进本装置运动循环图 进书（图a）轴Ⅱ从0°转动到225°为进本架上书芯向前运动时间；从225°到261°为空行程（即书芯停止不动）时间。从261°到324°为其摆到最上吸纸的时间；从324°到360°为带着封面向下摆到最低位置的时间。 前规（图b）轴Ⅰ、Ⅱ转动55°为前规从最低点上摆到最高点准备挡书时间；再转动180°期间前规在最高位置不动挡书；再转动50°为前规从最高点下摆到最低点准备让书时间；当轴Ⅰ、Ⅱ再转动75°时，前规停在最低点不动。 吸书芯板（图c） 轴Ⅰ、Ⅱ转动130°为吸书芯板吸着书芯从最低点上摆到最高点准备将其送入夹书器中的时间；再转动85°为吸书芯板在最高位置不动放书芯的时间；再转动60°为吸书芯板回摆准备吸书的时间；当轴Ⅰ、Ⅱ再转动85°时为吸嘴不动吸书时间。 用软件计算凸轮机构的基本尺寸 任务——与压纸轮配合将分离出来的封面向前输送。 工艺动作——上下摆动，并匀速转动。 个人设计方案： 方案一 自由度：3x4-2x5-1=1 优点：此方案比较容易设计且比较容易 控制停歇。 方案二： 自由度：F=3x2-2x2-1=1 优点：结构简单，容易设计。 缺点：凸轮机构可能太大不容易实现 方案三： 自由度：3x4-2x5-1=1 优点：用到线型的凸轮也比较容易控制 摆杆的停歇 缺点：凸轮结构可能会比较大，使得机 器比较重大 最终我们决定选择方案一，凸轮是典型的能够控制停歇运动的机构，根据我们所需的条件可以准确的设计出凸轮。且方案一的凸轮可以设计的比较小，这可以通过杆来控制，方案二的凸轮太大，方案三不容易控制停歇，所以我们选择方案一。 心得体会 十多天的机械原理课程设计就结束了，在此期间真的是让我受益非浅，不仅仅是我们所接触到的那些操作技能，也不仅仅是通过几项工种所要求我们锻炼的几种能力，更多的则需要我们每个人在实习结束后根据自己的情况去感悟，去反思，勤时自勉，有所收获，使这次实习达到了他的真正目的。 在此要感谢我们的指导老师李老师对我们悉心的指导，感谢老师们给我们的帮助。在设计过程中，我通过查阅大量有关资料，与同学交流经验和自学，并向老师请教等方式，使自己学到了不少知识，也经历了不少艰辛，但收获同样巨大。在整个设计中我懂得了许多东西，也培养了我独立工作的能力，树立了对自己工作能力的信心，相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响。而且大大提高了动手的能力，使我充分体会到了在创造过程中探索的艰难和成功时的喜悦。虽然这个设计做的也不太好，但是在设计过程中所学到的东西是这次课程设计的最大收获和财富，使我终身受益在今后的学习中,一定要戒骄戒躁,态度端正,虚心认真….要永远的记住一句话: