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电路与系统专业《智能信息处理》考试试题
(考试形式:开卷;答题纸尺寸:A4)
1、简述信息融合的三种结构形式,画出其结构示意图,并阐述它们的优缺点。(20分)
2、什么是人工神经网络?其主要特点有哪些?现有某3层BP神经网络的结构如图1所示。其隐层神经元的激励函数为Sigmoid函数,输出层激励函数为线性函数。现有一组样本(x=0.1, yd=0.2)对网络进行训练,训练的目标函数为,学习率η=0.2。设第k次迭代训练时,网络的初始值分别为、,试根据BP学习算法,求第k+1次的权值、。(20分)
图1 BP神经网络的结构图
3、现有恒温控制系统,其目标温度td=℃,要求利用模糊控制方法完成其温度控制(控制精度为℃)。设计内容:
(1)画出温度模糊控制器框图;
(2)设计模糊控制控制表
4、某多传感器称重系统的传感器拓扑结构如图2所示。其中S1、S2、S3、S4为称重传感器。当某一被测物体加载在秤体上时,其重量y由S1、S2、S3、S4的输出x1, x2, x3, x4有关,即y=f (x1, x2, x3, x4)。由于受各种非线性因素影响,f (·)为非线性函数。试利用神经网络方法确定函数y=f(·)。(提示:题中给出的数据为神经网络样本,根据这些样本,利用MATLAB进行神经网络训练与测试。)要求:(30分)
(1)给出MATLAB神经网络训练与测试程序;
(2)给出仿真结果。
图2 称重系统传感器拓扑结构图
X01= [ x1, x2, x3, x4],y1=20kg
X01= [7.1804 7.6882 1.6484 2.4130;
9.5554 5.2392 2.4141 1.7292;
5.1734 9.6213 1.1909 2.9598;
4.7798 4.4309 4.3077 5.4914;
6.1911 2.9164 6.0592 3.8366;
2.8901 6.1969 2.8031 7.1554;
2.4084 1.5762 6.7347 8.3520;
2.7803 1.1194 10.2481 4.9112;
1.8661 2.2510 4.1464 10.8118];
X02= [ x1, x2, x3, x4],y2=40kg
X02= [9.6411 9.4342 8.7615 10.1826;
11.6094 7.5675 10.6038 8.2894;
8.2102 10.7880 7.4539 11.5676;
16.2814 16.7781 1.8037 3.0519;
19.8221 12.8375 2.9342 2.3423;
14.8131 17.6247 1.7292 3.6919;
9.5236 9.6894 8.3715 10.4794;
11.9766 7.1259 11.0297 7.9167;
7.9425 11.4079 6.8827 11.8404];
X03= [ x1, x2, x3, x4],y3=26.28kg
X03= [8.5651 8.7575 3.3237 4.2962;
10.6490 6.5249 4.5136 3.3227;
7.0998 10.1126 2.7680 4.9483;
5.7883 6.6594 5.5157 6.7423];
1、简述信息融合的三种结构形式,画出其结构示意图,并阐述它们的优缺点。(20分)
信息融合的结构形式分别是集中式结构、分布式结构以及混合式结构。
集中式结构:加工的是传感器的原始数据,特点是信息损失小,对系统通信要求高,融合中心计算负担重,生存能力较差。
分布式结构:加工的是经过预处理的局部数据,相对于集中式系统,此类系统造价低、可靠性高、通信量小。
混合式结构:加工的既有原始数据,又有预处理过得数据,它保留了上述两类系统的优点,但在通信和计算上成本较高。
结构示意图如下:
集中式结构
分布式结构
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