河北工程大学学自控考题.docVIP

河北工程学院 2005 ~ 2006学年第 一 学期期 考试试卷 （ A ）卷 已知一个系统由如下方程组组成，试绘制该系统的结构图（８分），并求出闭环传递函数（８分）。（共1６分） 二、单位负反馈系统的开环传递函数为：，试求增益K 的稳定域（７分），若要求系统的特征根全部位于垂线s=-1之左侧，试问K值的允许调整范围（７分）。（共１４分） 三、设图１所示系统的单位阶跃响应曲线如图２所示，试确定参数、和a的数值。（15分） 图１：系统结构图 图２：单位响应曲线 四、某系统开环传递函数为，试作系统闭环根轨迹。（１５分） 五、最小相系统对数幅频渐近特性如图3所示，试确定系统传递函数。（１５分） 图３：某系统对数幅频渐近特性曲线 六、设单位反馈系统开环传递函数为： 试设计一个无源超前校正网络，使已校正系统的相角裕度不小于，截止频率不低于５０(rad/s)。（２５分） 河北工程学院2005 ~2006学年第 一 学期期 考试试卷 （ B ）卷 一、系统的微分方程组如下： 式中，均为正常数，试建立系统结构图，并求出传递函数。（15分） 二、设单位反馈系统的开环传递函数为： 要求系统闭环稳定。试确定k和T的范围。（15分） 三、图1是飞机自动控制系统的简单结构图。试选择参数 K和，使系统的，并 讨论系统在单位阶跃作用下的各项性能指标。（15分） 四、设系统如图2所示，求： （1）画由变化时系统根轨迹。 （2）求系统呈欠阻尼的开环增益范围。 （3）根轨迹上标出系统最小阻尼比时闭环极点。 图2：系统结构图 （20分） 五、已知最小相位系统的近似对数幅频曲线如图3所示。写出系统开环传递函数。（10分） 图3：系统的近似对数幅频曲线 六、设单位反馈系统开环传递函数为： 在r(t)=t信号作用下稳态误差，试设计一个无源超前校正网络，使已校正系统的相角裕六、设单位反馈系统开环传递函数为： 在r(t)=t信号作用下稳态误差，试设计一个无源超前校正网络，使已校正系统的相角裕度不小于，截止频率不低于60(rad/s)。（２５分） 河北工程大学 2007 ~ 2008 学年第 1 学期期 考试试卷 （ A ）卷 系统微分方程组如下： 其中：为输入，c为输出，均为常数。 试建立系统的动态结构图并求传递函数及。（本题15分） 二、系统特征方程如下，用劳斯判据确定系统正实部根的个数。要求：作出劳斯表（本题8分） 三、如图所示系统，求 1、当时，系统的静态误差。 2、当时，系统的静态误差。 3、若要减少，应如何调整？ 4、如分别在扰动点之前或之后加入积分环节，对有何影响？（本题15分） 四、某系统开环传递函数为：，作系统闭环根轨迹。提示：分离点为0.46,-2.22。（本题15分） 五、单位反馈系统的开环传递函数为：，确定使相角裕度等于的a值。（本题10分） 六、一单位负反馈的开环对数幅品渐进曲线如图所示，要求： 1、写出系统开环传递函数。 2、判别闭环系统的稳定性。 3、将幅频向右平移10倍频程，讨论对系统阶跃响应的影响。（本题15分） 七、单位负反馈系统的开环传递函数为：（本题15分） 设计一个校正网络，使系统的相稳定裕度不小于，截止频率不低于50 rad/s。 八、1、写出继电特性的描述函数。 2、简述确定自激振荡的方法（本题7分） 考试试卷标准答案及评分标准专用纸 A( )卷 2007 / 2008 学年第 1 学期 课程 自动控制原理 班级 自动化05-1~4 闭卷 姓名 赵奇 一、（15分） 二、（10分） 第2行第1项为零，用(s+1)乘以原特征方程，得新的特征方程 第1列变号2次，具有2个正实部根。 三、（20分） 系统开环传递函数为： 1、 2、 3、增加可同时减少由阶跃型输入所产生的稳态误差；增加只对减少阶跃输入所产生的稳态误差有效。 4、在扰动点之前的前向通道中加入积分环节，可使系统成为一阶无差系统，利于提高系统的稳态指标；在扰动点后的前向通道加积分环节，对减少扰动作用下的稳态误差无效。 四、（15分） 1、4条根轨迹 2、（0，1），（-∞，-1）是根轨迹 3、渐近线 4、分离点 5、分离角 6、起始角 7、与虚轴交点 五、（10分） 相角裕度 六、（20分） 1、，当时，得K=2，系统开环传递函数为：。 2、在20lg|G(jw)|0区域内相频曲线对线无穿越，闭环系统稳定。 3、平移后系统传递函数为： ，所以阶跃响应的调节时间为原来的1/10。 所以超调量不变。 七、(15分) 1、原系统的截止频