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习题集 一、问答题 1. 微型计算机控制系统有哪些？ 参考：微型计算机控制系统有：（1）操作指导控制系统；（2）直接数字控制系统（DDC）；（3）计算机监督系统（SCC），这里面包括：1）SCC加模拟调节器控制系统，2）SCC加DCC系统；（4）分布控制系统（DCS）；（5）计算机集成制造系统（CIMS） 2、说明动态显示与静态显示的的特点及各自的用途。动态显示是每一时刻只有一位在显示，而且按照一定的周期循环显示，由于循环周期比较快，所以人眼看到的仍然是一个多位同时显示。静态显示是各位一起显示。动态显示用于仿真器，而静态显示则用于工业过程控制和智能化仪表。 LED数码管的显示方法有那两种？各有什么特点？ 参考：LED数码管的显示方法有动态显示和静态显示；动态显示利用微处理器定时的对显示器进行扫描，在这种方法中，显示器件分时工作，每次只能有一个器件显示。其优点是硬件少，线路简单、成本低，缺点是耗费较多的微处理器处理时间；静态显示是由一系列硬件电路来保持显示内容，微处理器只用发送一次显示数据即可，其优点是占用微处理器的时间较少，但硬件较为复杂。 5. 在人机交互接口技术中，键盘设计需解决的问题是哪些？如何实现防抖？ 参考：需要解决下面几个方面的问题：（1）按键的确认；（2）重键与连击的处理；（3）按键防抖动技术； 这里面又包括：1）硬件防抖技术（一种广为采用的措施）。2）软件防抖方法（当键的个数比较多时采用）。 硬件防抖又有以下几种： 滤波防抖法、双稳态防抖法（又叫RS触发器法）、中断法（不常用）、有的器件自己本身带有防抖功能，如8279等。 软件防抖：软件防抖即采用软件的方法，当第一次检测到有键按下的时候，先用软件延时（10MS-20MS），再确认该键电平是否仍维持闭合状态电平。若是，则确认此键已经按下，若不是，则可能是其他干扰引起的抖动，并非真正按下了键 6. 算术平均滤波的具体方法是怎么样的？该滤波方法主要适用于什么情况？ 参考：算术平均滤波的方法是把一个采样周期内的N次采样值相加，然后把所得的和除以采样次数N次，得到该周期的采样值。 该方法可以用于压力、流量等周期脉动参数的采样值的平滑处理。 7. 位置型PID和增量型PID有什么区别？它们各有什么优缺点？ 参考：在位置控制算式中，不仅需要对E(j)进行累加，而且计算机的任何故障都会引起P(k)大幅度变化，对生产不利。 增量控制虽然改动不大，然而却带来了很多优点： （1）由于计算机输出是增量，所以误动作影响小，必要时可用逻辑判断的方法去掉； （2）在位置型控制算法中，由于手动到自动切换时，必须首先使计算机的输出值等于阀门的原始开度，即P(k-1)，才能保证手动/自动地无扰动切换，这将给程序设计带来困难。而增量设计只与本次的偏差值有关，与阀门原来的位置无关，因而增量算法易于实现手动/自动的无扰动切换。（3）不产生积分失控，所以容易获得较好的调节品质。 增量控制因其特有的优点已得到了广泛的应用。但是，这种控制方法有如下不足：（1）积分截断效应大，有静态误差；（2）溢出的影响大。 8. 在自动控制系统系统中饱和效应是如何产生的？如何消除？ 参考：在实际控制系统中，控制变量往往受到限制，则实际输出控制变量就不在是计算值，由此引起的不期望的效应称为饱和效应。主要有积分造成。消弱消除的方法有：遇限制消除积分法和积分分离法两种。 9、试比较PID控制参数、、和的大小对系统性能的影响？ 参考：在数字控制系统中，参数整定是十分关键的，调节系统参数整定的好坏，直接影响调节品质。在选择参数时要做折衷的处理。 10、微型机控制系统中是怎样实现？具体作法是，首先根据电机转速的要求，确定占空比，即通电时间与通电周期之比，再按照通、断电时间送出控制模型，使电机按要求的转速运转。1、 分辨率为 设x为电压值，则x 2 3.75 5 折算成二进制 .4 192 256 折算成十六进制 66H C0H FFH 2、 DAC0832的VREF接-10V，IOUT1接运算器的异名端，输入为80H\7FH\FEH时，输出电压应该是多少？ -0.073v -0.034v 4.93v 3、某温度测量系统（假设为线性关系）的测温范围为0～350℃，经ADC0809转换后对应的数字量为00H～FFH，①试写出它的标度变换算式。②如果测量显示值为09EH，则对应的温度是多少？ 解答：解答：