第一章作业题1答案.pptVIP

* 1、构成机构的构件有：机架、 、 三类。 2、机构具有确定运动的条件是机构的原动件数目等于自由度数目, 机构要能够运动其自由度必须大于零 3、在平面机构中，若引入一个高副将引入 个约束，而引入一个低副将引入 个约束，机构中的总约束数s与机构自由度f 的关系是f = 3n - s 。 5、运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度数（? ） 4、用一个平面低副联两个做平面运动的构件所形成的运动链共有 个自由度 填空（每题2分） 判断（每题2分） 第一次作业 原动件 从动件 1 2 4 6、平面运动副的最大约束为（ c ） a、0 b、1 c、2 d、3 7、在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为（ a ） a、虚约束 b、局部自由度 c、复合铰链 8、机构中只有一个（ d ） ?a、闭式运动链 b、原动件 c、从动件 d、机架 选择（每题2分） 简答（每题5分 9、机构运动简图的作用是什么？ 用简单的线条和符号将机构的运动表现出来。 11、机构运动简图与实际机构有哪些相同之处，有哪些不同之处？它能表示出原机构哪些方面的特征（5）？ 12、试计算下列各机构的自由度 (每题10) 计算与作图题（10分） 局部自由度 复合铰链 虚约束 答： 相同之处：所反映的构件数目、运动副数目及类型、和运动尺寸相同。 不同之处：实际机构中各构件（零件）的结构形状及结 构尺寸在机构 运动简图中被忽略。 机构运动简图能表示出原机构的运动特征。 n =4 PL =5 PH=1 F′=0 P′=0 F=3×4 ﹣2 ×5﹣1=1 冲压机构 n = 9 PL = 12 PH = 2 复合铰链 虚约束 局部自由度 F=3×n－2 ×PL －PH =3 ×9 －2 ×12 －2 =1 B C 2 3 4 1 1 偏心轮机构 B A 13、绘出以下两个机构的运动见图： 4 3 1 1 A B C 2 13、绘出以下两个机构的运动见图： A B C E D 1 2 3 2-9、如图所示为一小型压力机。图中齿轮1与偏心轮1′为同一构件，绕固定轴心Ｏ连续转动。在齿轮５上开有凸轮凹槽，摆杆４上的滚子６嵌在凹槽中，从而使摆杆４绕Ｃ轴上下摆动。同时又通过偏心轮１′、连杆２、滑竿３使轴Ｃ上下移动。最后通过在摆杆４的叉槽中的滑块７和铰链Ｇ使冲头８实现冲压运动。试绘制其机构运动简图，并计算其自由度。 O A B C D E 1 2 3 4 5 6 G 7 8 9 9 9 9 F B7 B6 B1 B4 1 1′ O 5 4 6 2 3 7 8 9 9 9 6 D *