神舟飞船对接天宫一号.docVIP

附件2： “命题比赛项目”要求参赛队员在规定时间内根据命题要求完成搭建和编程，并能使机器人完成相应的任务。 内容介绍 本项目比赛的主题是“神舟飞船对接天宫一号”。 比赛中，参赛队要在规定的时间内以最快的速度完成规则规定的动作任务。力求做到精准，以获得高分。 场地尺寸 机器人比赛场地为一整块广告灯箱布喷绘而成，长为2500mm，宽为2000mm．上面的黑色引导线宽度均为20mm；“地球”发射框尺寸为250 mmX250 mm；机器人与天宫一号对接后运行到的指定位置区域（长方形）尺寸为350 mmX380 mm。比赛场地示意图如下： “天宫一号”为图柱型，由中鸣积木搭建而成，底下有四个脚支撑，底部形成一个150mm×100mm的长方形和场地直触．如图所示： 竞赛任务 机器人从“地球”发射点（方框）出发，到达椭圆形轨道后绕地球二圈（必须在不同的轨道上），然后调整方向与在预定位置的“天宫一号”进行对接，并一起运行至指定位置（长方形框内）后分离，最后机器人倒退沿轨道直接返回到“地球”的出发点发射框内并停止。 整个任务完成的时间不能超过180秒。 比赛时统一由裁判员发出启动指令并开始计时。在完成任务过程中，机器人（垂直投影）不允许脱离引导线，并要求将“天宫一号”整体推至规定的长方形框内（垂直投影），不得压线，否则均视为失败。失败成绩按180秒计算。 比赛规则 每支参赛队应由２名学生组成，并按